针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点，对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模，并借助C空间法的思想，把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内，将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题，并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索，从而大大减少了计算量，达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究，验证了该方法的可行性。

matlab编写，采用五次多项式，对四个关节角进行多节点规划。

博客：MATLAB轻松绘制地图路线——Dijkstra(迪杰斯特拉)算法最短路径规划 所用工程文件

本文主要介绍了物联网工程专业的职业能力准备和就业指导。首先，探讨了哲学问题，即人们需要思考自己的来处、目的和能力。其次，强调了废才和人才的区别，提出了自我管理的重要性。接着，介绍了物联网人才需求的情况，指出了行业发展快、人才需求量大的特点，以及个别行业出现人才紧缺的情况。最后，总结了物联网岗位需求的不确定性和职责多样性，提出了专业能力和实践经验的重要性，并给出了就业规划的建议。

在涉及到比较多功能应用的时候，我们在对单片机内存资源的应用也是做一些规划比较好。不可胡乱的做内存的划分。

本项目的主要业务目标是在充分分析神华业务管理现状的基础上回答神华总部各业务部门在业务运营活动中管什么、如何管的问题 神华集团总部业务管控能力设计及部门职责明晰 梳理优化神华总部各业务管理部门的管理流程 信息化蓝图和技术演进路线规划

图像修复matlab代码Path_planning_for_FEVAR 通过可变形配准腹主动脉瘤的3D路径规划，进行机器人辅助的开窗血管内修复 要求 版本：Matlab R2016a至R2017a 平台：Windows，Linux 脚本'demo_2D3Dregist.m'： 这演示了如何从2D术中分割的动脉瘤形状和3D术前骨骼恢复机器人路径的3D骨骼，它将导入术前透视的2D jpg图像，2D分割标签和3D骨骼。 它将显示2D / 3D骨骼，术中（地面真实）骨骼，术前骨骼和我们的预测的注册时间成本，以及在2D和3D中评估的距离误差。 文件夹“功能”： 它包括为在2D和3D骨架之间进行可变形配准而编写的所有代码。 请仔细阅读每个文件中的许可证。 对于使用此文件夹中代码的任何学术出版物，请引用： 郑JQ，周XY，C。Riga和GZ Yang，“机器人辅助有条件的血管内主动脉修复的单一2D荧光镜图像的3D路径规划”，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA），2019年。 文件夹“数据”： 它包括演示中使用的导入数据。 文件夹“外部”： 它包括演示中使用的重新分配的代码。 请仔细阅读每个文件

可为提供基于ARCGIS开发的信息服务，基于GeoDesign的城市规划编制模式探索等等和ARCGIS应用相关的文档

灰狼优化算法应用于栅格图的路径规划，代码完整、有说明文档

利用模拟退火-粒子群算法进行全局路径规划后，设置动态障碍物进行DWA局部规划，仅是将两种方法进行融合，没什么难度一看就会，详细讲解请移步至https://blog.csdn.net/weixin_53293018/article/details/129802545?spm=1001.2014.3001.5501