工业计算机（IPC）+ Windows已经是目前工业领域使用广泛的一种基础平台，已有大量基于该平台的控制单元产品，如HMI、数据通信、视觉系统等。然而，由于实时性等因素，目前运动控制以及逻辑控制功能的集成绝大部分还依赖于专有硬件，如运动控制卡，嵌入式运动控制器等。KRMotion基于德国Kithara公司提供的Windows实时拓展套件，构建了运动控制库以及系统配置工具，提供了一个基于IPC+Windows的纯软件的运动控制和逻辑控制功能单元解决方案。
2022-07-24 21:39:27
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三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服，进行点动、定位、回原点、同步控制（样例程序+手册）
1、RD78G通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤。通过GX Works3软件，RD78模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服，以及PDO映射的设置方法。
2、动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。
3、CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。
4、采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，J5系列伺服
2022-07-09 17:06:54
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