多传感器信息融合，介绍中图片为INS+ DVL组合程序，此外还有imu+ gps组合等其他程序

STM32配置读取BMP280气压传感器数据例程。STM32CUBEIDE开发平台工程范例，以STM32F401CCU6芯片连接BMP280气压传感器。采用GPIO模拟I2C协议的方式。实现绝对气压值的获取，高度的换算，以及温度的获取。具体介绍见CSDN博文《STM32配置读取BMP280气压传感器数据》。

2、作品功能基本要求（指标） (1)、主控制器采用STM32单片机 (2)、必须要有温度检测装置，采用DS18B20 (3)、要有加热装置，采用220V交流电供电 (4)、要能够设置报警的温度上限值以及温度加热的下限值 (5)、要有声光报警装置，用于报警温度上限 (6)、要能够自动加热使温度保持在设定的一个值，低于该值时自动加热，直到达到该值然后自动停止加热 (7)、相关数值显示采用数码管或液晶显示 (8)、设置的上限和下限值能够实现掉电保存，使得每次上电时不用重新设置相关参数，默认采用上次设置的值 主要实现:实时温度测量及显示，超出温度范围就会进行声光报警，低于下限温度时控制加热器自动加热到指定温度，到达指定温度时自动断开；高于上限温度时也会进行声光报警，同时相应的继电器端口会打开，这是如果你接一个降温的装置比如排气扇，那么此时排气扇就会自动运行降温，直到低于上限温度时才断开排气扇。上下限温度可通过按键设定且设定后的值可自动保存在24C02里面等功能，避免每次上电都要重新设定的繁琐。

Arduino恒温器 Arduino项目使用恒温器和继电器控制我房间的温度。 硬件 将Grove Shield连接到Arduino Uno。 将RGB LCD屏幕连接到屏蔽板上的任何I2C端口。 将温度传感器连接到屏蔽板上的A0。 将电位计连接到屏蔽板上的A1 将继电器的正极端子连接到端口13，将继电器的负极端子接地。 用法 使用电位计设置所需温度。 读数显示在LCD屏幕上。 请注意，在所需温度的两侧都有一个+/- 1度的死区，以防止当当前温度接近所需温度时继电器快速翻转。

为了降低运用简化传感器模型对动态测试结果进行修正时带来的误差,提出一种基于最小二乘(LSM)与粒子群优化算法(PSO)的动态补偿器设计方法。采用最小二乘法识别传感器的最佳阶次,作为补偿器的阶次,克服简化模型对补偿器设计的影响,结合粒子群算法对传感器进行逆建模得到补偿器,并分析补偿前后传感器的时域与频域特性。实验表明,该方法能有效的降低传感器的动态测量误差。

利用现代信号调理技术,以自主设计的信号调理芯片为核心，采用C#设计开发了硅压阻式传感器的智能误差补偿校准软件, 实现了对核心补偿芯片的可视化操作与控制，解决了传统的硬件电路对压力传感器进行温度补偿的缺点。在多个温度点进行校准获取补偿曲线，得到零点及温度漂移补偿数据，解决了硅压阻式传感器一致性差、温度漂移和非线性等问题。系统运行结果表明:通过使用补偿软件，采用高精度温度补偿算法的传感器输出精度有了明显提高，在-55 ℃～125 ℃的温度范围内输出的信号与压力成良好的线性关系，压力参数测量精度达到了0.6%以内。

接近开关_CNY70 展示了CNY70反射式传感器用作接近开关的演示。 当关闭反射表面时，此简单的电路和草图变为低电平，而从反射表面取走时，该电路和草图变为高电平。

传感器时间序列预测数据集,基于传感器数据的transformer时间序列预测-多变量输入-单+多变量输出

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