规划并模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的码上进行修改) 深度优先搜索源码地址 可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数
2022-09-28 22:01:53 450KB matlab 深度优先搜索 路徑规划
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以更低的成本获得更大的使用效率,提供了灵活强大的1U架构平台。 既要有效控制人力成本,提高服务器的各种性能, 又要充分满足IT的需求,当今企业在做出IT支出决策 时的压力越来越大。其实事实并非一定如此。 借助 HP ProLiant DL360 G6 服务器,您可以十分自 信地对计算环境进行有效控制,并且以更低成本获 得更大效率。DL360 G6 旨在提供极大的适应性,令 您获得可扩展的性能并有效提升电源效率。此款服 务器配有的内存容量是上一服务器的两倍还多, 可帮您满足十分广泛的应用需求。
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外部客户端操作手册(上清二报文)
2022-09-26 18:05:07 27.66MB
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认知智能助力建设美好世界-YEF2022论坛 数据驱动的认知智能能走多远? 从认知智能技术服务国家社会民生事业出发,科大讯飞在各领域做了非常深入的研发及应用探索,也取得了诸多国家认可的扎实成绩。 报告将介绍我们通过认知智能技术助力建设美好世界中的典型工作,分享讯飞认知智能技术的研发布局及成果,同和大家共同探讨认知智能落地应用的相关经验及方法。 目录: 一、认知智能技术简介 二、认知智能技术最新进展 三、认知智能技术在各行业的典型应用 四、认知智能技术未来展望
2022-09-26 09:06:45 7.08MB 第三代人工智能
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这是扫雷的源码 用C语言编的 一些常用小软件的源码 这是扫雷的源码 用C语言编的 一些常用小软件的源码这是扫雷的源码 用C语言编的 一些常用小软件的源码这是扫雷的源码 用C语言编的 一些常用小软件的源
2022-09-23 21:33:09 16KB 扫雷C语言源代码
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适用用型号包括116系列,A16系列和F200,其中对于F200读卡器适用二证功能和指纹采集功能 对于A16-DUHF适用于二证功能和M1卡读写功能 对于其他为特殊说明的单一读卡器适用于二证功能,其中对于F200读卡器适用二证功能和指纹采集功能 对于A16-DUHF适用于二证功能和M1卡读写功能 对于其他为特殊说明的单一读卡器适用于二证功能
2022-09-22 10:12:08 23.73MB 新中新读卡器
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以太坊上的程序称之为智能合约,它是码和数据(状态)的集合。 智能合约可以理解为在区块链上可以自动执行的(由消息驱动的)、以码形式编写的合同(特殊的交易)。 该文档是使用solidity编写的ERC20的一个智能合约实现币的发布和转账
2022-09-18 16:25:11 1.3MB 区块链智能合约
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最新的.netFramework的源
2022-09-15 09:03:14 57.59MB .netFramework的源代
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TD-scdma系统符号级接口源程序,某著名公司基带开发源