opencv4.5.1库文件，包含java jar, dll, so

jetson nano上opencv4.1.1的编译源码，其中包括opencv4.1.1、opencv-contrib-4.1.1和相关的下载文件boostdesc_bgm.i等

1. 从 4.5 版本开始，OpenCV将正式使用Apache 2 授权协议，对开发者更加友好，避免专利算法进入OpenCV带来的潜在纠纷。 2. 因为SIFT 专利到期，成为公有技术，代码被移到主库（其实 4.4 版本已经进了）。 3. OpenCV中的RANSAC 算法进行了改进，相信做过图像匹配的同学都不陌生。 4. 新增了实时单目标跟踪算法SiamRPN++。 5. 改进了数字识别和文本识别的例程： 6. 针对RISC-V指令集进行了优化。 7. 增加Julia语言OpenCV绑定，Julia是一门高性能编程语言，但其一直缺少计算机视觉库的支持，这无疑对Julia社区是个大好消息。 8. 增加对 Macbeth 图检测的支持，Macbeth 图是用于相机颜色校正的图像色块。（很明显这么基础的功能，应该早就支持） 9. RGBD 新增基于 TSDF volume 的 Hashtable ，以支持大范围环境的深度图的融合。 11. 增加了对OpenCL多上下文的支持。 12. DNN 模块改进了对一些层和激活函数的支持（ONNX: ReduceSum, Gather, 改进的Reshape等），后端支持 OpenVINO 到2021.1版，并修复和优化了对CUDA 的支持。 特别值得一提的是，由国内公司OpenAI Lab优化后的OpenCV DNN 在ARM上的表现喜人，在新引擎 Tengine lite 加持下，速度获得了较大幅度提升。 13. OpenCV中的图计算模块G-API，也进行了大量更新。 14. 另外FLANN模块也被改进，新增了机器人手眼校准函数等。 由以上内容可知，OpenCV 4.5 版本没有特别重大的更新，大多是在修补、完善、优化，因为 5.0版本快要到来，4.x 系列版本“基本”已经进入“稳”而不张的维护阶段。

code_001 | [图片读取与显示](python/code_001/opencv_001.py) | ✔️ code_002 | [图片灰度化](python/code_002/opencv_002.py) | ✔️ code_003 | [图像创建与赋值](python/code_003/opencv_003.py) | ✔️ code_004 | [图像像素读写](python/code_004/opencv_004.py) | ✔️ code_005 | [图像像素算术操作(加减乘除)](python/code_005/opencv_005.py) | ✔️ code_006 | [图像伪彩色增强](python/code_006/opencv_006.py) | ✔️ code_007 | [图像像素操作(逻辑操作)](python/code_007/opencv_007.py) | ✔️ code_008 | [图像通道分离合并](python/code_008/opencv_008.py) | ✔️ code_009 | [色彩空间与色彩空间转换](python/code_009/opencv_009.py) | ✏️ code_010 | [图像像素值统计](python/code_010/opencv_010.py) | ✔️ code_011 | [图像像素归一化](python/code_011/opencv_011.py) | ✔️ code_012 | [视频读写](python/code_012/opencv_012.py) | ✔️ code_013 | [图像翻转](python/code_013/opencv_013.py) | ✔️ code_014 | [图像插值](python/code_014/opencv_014.py) | ✔️ code_015 | [绘制几何形状](python/code_015/opencv_015.py) | ✔️ code_016 | [图像ROI与ROI操作](python/code_016/opencv_016.py) | ✔️ code_017 | [图像直方图](python/code_017/opencv_017.py) | ✔️ code_018 | [图像直方图均衡化](python/code_018/opencv_018.py) | ✏️ code_019 | [图像直方图比较](python/code_019/opencv_019.py) | ✔️ code_020 | [图像直方图反向投影](python/code_020/opencv_020.py) | ✔️ code_021 | [图像卷积操作](python/code_021/opencv_021.py) | ✔️ code_022 | [图像均值与高斯模糊](python/code_022/opencv_022.py) | ❣️ code_023 | [中值模糊](python/code_023/opencv_023.py) | ✔️ code_024 | [图像噪声](python/code_024/opencv_024.py) | ✔️ code_025 | [图像去噪声](python/code_025/opencv_025.py) | ✔️ code_026 | [高斯双边模糊](python/code_026/opencv_026.py) | ✔️ code_027 | [均值迁移模糊(mean-shift blur)](python/code_027/opencv_027.py) | ✔️ code_028 | [图像积分图算法](python/code_028/opencv_028.py) | ✔️ code_029 | [快速的图像边缘滤波算法](python/code_029/opencv_029.py) | ✔️ code_030 | [自定义滤波器](python/code_030/opencv_030.py) | ✔️ code_031 | [Sobel算子](python/code_031/opencv_031.py) | ✔️ code_032 | [更多梯度算子](python/code_032/opencv_032.py) | ✔️ code_033 | [拉普拉斯算子(二阶导数算子)](python/code_033/opencv_033.py) | ✔️ code_034 | [图像锐化](python/co

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利用cmake编译opencv时，有部分文件大多情况下会下载失败，该文件夹包含利用cmake编译容易下载失败的文件，可直接放在opencv/source中

centos7环境下编译opencv4.5.4生成的so和jar

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