用定时器3采用计数器输入捕获STM32F1精准测频，测量幅值要在5v左右

ALIENTEK战舰STM32F1 V3开发板原理图

环境：STM32CUBEIDE(使用Keil和其他编译器的请新建好工程后将Core/Src/main.c、can.c、stm32f1xx_it.c和Core/Inc中对应的.h文件复制至工程目录并加入工程使用) 例程功能：基于HAL库的STM32F1系列单片机CAN总线收发，将收到的数据原样发送回发送端设备。 例程来源：项目实践后总结。https://blog.csdn.net/weixin_44087298/article/details/112931851?spm=1001.2014.3001.5502

CMSIS_RTOS消息队列实现于STM32F103RBT6例程,可用串口监控。使用STM32MX+IAR开发

适合学习STM32 HAL库调度LIN总线的人员

官方文档，从STM32F1程序移植到STM32F3

基于FreeRTOS操作系统和HAL库函数版本的STM32F103RCT6的LED,USART和RTC例程。USART1采用二值信号量同步中断与任务，RTC每10秒（可以自行设定，已将函数引出到main函数）中断一次，直接在中断函数中打印信息到串口。本代码是很好的一个例程，可以用来作为基础工程使用。

适合在STM32F103系列单片机上使用的PID控制器,PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

STM32 ISP工具 串口下载 串口调试工具 STM32F4STM32 ISP 软件_支持STM32F4/STM32F2/STM32F1 STM32F0 本程序使用VC2010写的，运行前请先安装Microsoft .NET Framework 4 可到微软官方网站下载,下载地址 http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718 Win7下安装点右键，点右键以管理员身份安装。 该软件目前只支持BIN文件烧写,如果使用Keil的话，只能支持有Keil自己生成的BIN文件。 如果是Hex文件转成的BIN文件，无法执行。

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