利用labview对姿态的采集。主要是利用上位机软件labview对姿态数据的采集

NRF24L01 2.4G无线模块功能概述:(1)2.4Ghz 全球开放ISM 频段免许可证使用 (2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合 (3) 支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一 的多机通信，修改灵活！ (4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 (5) 提供5v电源，低功耗3.3V工作。 (6) 内置2.4Ghz 天线，体积小巧约40*22mm (7) 可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用 (8) 内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压 (9) 具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。 (10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。 (11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为:4800、9600、57600、115200)。 (12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！ (13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。智能家居必备！ (14)官方数据测试 空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）! 实物展示: 规格参数: 大小:40*22MM 供电电压:5V IO口输出:高电平3.3V 通信方式:串口通信（TTL电平） 使用方法简介: 下面以连接电脑测试的方式进行解说！ 1、通过USB转TTL 下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。 2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。 3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只要有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。 4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01 只要发送这一串字符后，接收方的IO 口1 输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。更具体的指令请查看使用手册。 5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。 6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。 IO口操作指令表:（端口1、2举例） 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15803265497.12.trOTmk&id=24685468283

上位机与MES系统之间如何通讯，实现数据采集和指令下发

一个带有百度地图的上位机，具有串口通信，地图定位，航程规划，表格数据导出等功能，已经投入使用，基本无Bug，可直接运行。

本软件需在Windows®上运行，进行电脑和MINAS系列驱动器的通信，MINAS系列驱动器可以和市场间销售的电脑通过USB电缆连接，具有通信功能。对连接的驱动器进行参数设定或控制状态的监视等动作可由电脑画面和鼠标，键盘来执行。使用时，请配合阅读驱动器的操作说明书。

MDK环境下stm32的usart串口与上位机通讯的使用实例

VC++下的UDP协议通信编程(上位机可以在此基础上编写用户协议程序)

IAP烧录上位机软件，QT 编写，原创，亲测可以用 集成TCP 客户端和服务端 UDP 客户端与服务端，串口 等调试工具， 史上最强调试烧录工具，原创 具体查看https://blog.csdn.net/it_660/article/details/126893194?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166391852516782395368059%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=166391852516782395368059&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-126893194-null-null.142^v50^control,201^v3^control_2&utm_term=STM32%E

采用51单片机，开发工具为KEIL.主要功能是实现一个多功能温度计。采用1602液晶显示和配合上位机软件共同完成环境温度的检测与报警功能。系统可以通过按键或者上位机修改报警温度上下限。并将数值保存在外置的EEPROM中，以便开机的时候自动加载。

S7-200实现和PC机的通信，实现PLC上位机控制