1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。

CPLD（复杂可编程逻辑设备）是一种可以通过编程来实现各种逻辑功能的半导体器件。在本设计中，CPLD被用来实现Flash存储器的读取控制逻辑。Flash是一种非易失性存储技术，常用于便携式电子产品中保存数据。在进行Flash读取操作时，需要有一个控制逻辑来管理数据的传输过程。CPLD芯片 XC95288xl-7TQ144I由Xilinx公司生产，它具备低电压、高效的特点，并广泛应用于通信和计算机系统中。这个CPLD芯片含有16个宏单元，18个功能块，并提供6400个可用的门电路，其传播延时为6纳秒。 为了解决数据宽度不匹配的问题，项目中选择了Intel公司的256-Mbit StrataFlash系列的J3型Flash。这种Flash的数据宽度支持8位或16位。在本项目中，Flash的输出是16位，而FPGA需要的是32位数据。为了解决这个问题，可以采用两种方法：第一种方法是使用两块相同型号的Flash芯片，把它们的输出分别接入FPGA的高16位和低16位接口；第二种方法是降低读取速度，连续两次从一块Flash中读取数据，然后将这两次读取的16位数据拼接成32位数据后送入FPGA接口。由于成本和复杂度的考虑，项目中选择了第二种方法。 为了实现控制逻辑，本文使用了VHDL（VHSIC Hardware Description Language，超高速集成电路硬件描述语言）进行编程。VHDL是一种用于描述数字和混合信号系统如集成电路和电路板的硬件描述语言。通过VHDL编程，可以在CPLD内部实现一个Flash读取控制模块。本文描述了实现这一模块的过程，并提供了时序仿真波形来验证设计的正确性。时序仿真波形能够帮助开发者理解系统的行为，并在硬件实际生产前发现并修正设计中的错误。 由于使用了VHDL编程，该设计在实施后具有一定的灵活性，可以在经过一些必要的改进后支持多种数据输出宽度。这种灵活性使得它能够适应各种不同的应用需求，并能够用在较为复杂的嵌入式系统中。 此外，本文还提到了基于本设计的开发板制作交流。开发板是电子工程师用于测试和验证设计的平台。在开发板上集成了诸如FPGA、CPLD和Flash等核心电子元件，提供了电子技术交流和学习的硬件环境。通过开发板，工程师可以快速搭建原型系统，进行软件和硬件的协同调试。在电子技术的学习和实践中，开发板通常扮演着非常重要的角色。 关键词中提到的“多种数据输出宽度”指的是一块芯片或设备能够支持多种数据传输格式的宽度。例如，从16位到32位，甚至更高。这种特性使得设备能够适应更多种类的接口标准和数据交换需求，提供了更大的应用灵活性。这一特性在设计通用型的电子设备时尤为重要，因为它能够减少硬件设计上的限制，扩大设备的适用范围。

SpringBoot + Vue快速整合，实现微信支付、支付宝支付。 微信支付所需材料不足，故只有代码实现，并无功能测试。 支付宝采用沙箱环境开发，既有代码实现，也有功能测试。 payment-demo：支付项目后端代码 涉及技术：SpringBoot、MySQL、Maven、Lombok、Swagger、MyBatis-Plus Gson、WxPay-SDK、AliPay-SDK payment-demo-front：支付项目前端代码 涉及技术：Vue、Element-ui等 运行命令：VS Code中在终端中打开，执行 npm run serve 命令即可

在Windows应用程序开发中，Microsoft Foundation Class (MFC) 框架提供了一种方便的方式来创建桌面应用程序。MFC不仅简化了Windows API的使用，还支持创建动态链接库(DLL)。本教程将深入探讨如何利用MFC进行动态链接库的开发，通过图文并茂的方式帮助开发者理解关键概念和步骤。 动态链接库(DLL)是一种共享代码的技术，允许多个程序在同一时间使用同一段内存中的代码，从而节省系统资源，提高执行效率。MFC提供了对DLL的支持，使得开发者可以使用面向对象的方法来设计和实现DLL。 1. **MFC DLL类型**：MFC DLL分为两种主要类型：MFC扩展DLL和MFC常规DLL。MFC扩展DLL包含自己的MFC类和对象，可以拥有私有的MFC类，而MFC常规DLL则依赖于主应用程序的MFC实例，无法定义新的MFC类。 2. **创建MFC DLL**：在Visual Studio中，可以选择“MFC DLL”模板来创建一个新的项目。对于扩展DLL，需选择“MFC扩展DLL”，而常规DLL则选择“MFC常规DLL”。在创建过程中，需要配置项目的属性，如输出目录、库选项等。 3. **MFC类的使用**：在MFC DLL中，可以声明和实现自己的类，这些类可以是MFC类的派生类，也可以是自定义的非MFC类。如果DLL需要与MFC应用交互，通常会使用CWinApp或CObject派生类。 4. **接口设计**：DLL的核心是提供对外接口，这通常通过函数或C++类的公共方法实现。为了使其他程序能够调用DLL，这些接口函数需要在头文件中声明，并在DLL的实现文件中定义。 5. **导出函数**：在MFC DLL中，需要使用`__declspec(dllexport)`关键字标记要导出的函数或类。而在使用DLL的客户端程序中，则使用`__declspec(dllimport)`来导入这些函数。 6. **链接和加载**：在客户端程序中，可以通过`LoadLibrary`和`GetProcAddress`函数动态加载和使用DLL。或者在编译时静态链接到DLL，这样在运行时无需显式加载。 7. **示例代码**：`MFC下DLL编程(图解).doc`和`VC++动态链接库(DLL)编程深入浅出.docx`提供了具体的编程示例和详细解释，包括DLL的创建、接口设计、调用过程以及可能出现的问题和解决策略。 8. **调试和错误处理**：调试DLL和使用DLL的应用程序时，需要注意设置正确的调试配置，例如设置调试目标为DLL本身。同时，正确处理DLL中可能抛出的异常和错误信息是确保程序稳定运行的关键。 9. **性能考虑**：虽然DLL有助于代码重用，但过度使用DLL可能导致额外的内存开销和加载时间。因此，应谨慎决定何时使用DLL，以平衡性能和代码复用的需求。 10. **版本控制**：当多个程序依赖同一个DLL时，版本控制变得尤为重要。更新DLL时，需要确保所有依赖它的应用程序都能兼容新版本。 通过学习这个MFC动态链接库教程，开发者将能够熟练地创建、使用和维护MFC DLL，从而在Windows平台上构建高效、可扩展的软件解决方案。记得仔细阅读提供的文档，实践其中的示例，以加深理解和应用能力。

AES（Advanced Encryption Standard）是一种广泛使用的块密码标准，用于数据加密和保护隐私。在MATLAB环境中实现AES加密和解密算法是一项重要的技能，特别是在教学和科研中。MATLAB2019a版本提供了丰富的数学计算功能，使得实现这种复杂的算法变得相对简单。 AES的核心过程包括四个基本操作：字节代换（SubBytes）、行位移（ShiftRows）、列混淆（MixColumns）和密钥扩展（KeyExpansion）。以下是对这些步骤的详细解释： 1. **字节代换**：AES使用了一个8x8的S盒（Substitution Box），将输入的8位字节替换为另一个非线性映射的字节。这个过程增强了算法的安全性，因为攻击者很难预测输入和输出之间的关系。 2. **行位移**：这是对矩阵的行进行循环位移，每一行的位移量不同，目的是增加数据混淆，使攻击者难以恢复原始信息。 3. **列混淆**：在MixColumns步骤中，每个4字节的列通过一个特定的线性变换进行混淆，这个变换是基于GF(2^8)的乘法运算。这个操作提高了加密的扩散性，使得一个位置的改变会影响整个数据块。 4. **密钥扩展**：AES的密钥长度可以是128、192或256位。密钥扩展算法将初始密钥扩展成足够多的轮密钥，每轮加密使用不同的密钥，增强安全性。 在提供的压缩包中，我们可以看到一些关键的MATLAB脚本文件： - `main.m`：这很可能是整个程序的主入口，它调用其他函数来执行AES的加密和解密过程。 - `cipher.m`：可能包含了执行AES核心操作的代码，如上述的四个步骤。 - `key_expansion.m`：专门处理密钥扩展的函数，根据AES标准生成后续轮的密钥。 - `mix_columns.m`：对应AES中的列混淆操作。 - `aes_demo.m`：示例程序，演示如何使用AES加密和解密数据。 - `aes_init.m`：可能包含了初始化函数，用于设置算法参数。 - `poly_mult.m`：可能涉及到GF(2^8)上的多项式乘法，这是列混淆操作的一部分。 - `cycle.m`：可能与密钥扩展中的循环操作有关。 在实际使用中，用户可以通过调用这些函数，传入原始数据和密钥，完成加密和解密任务。对于本科和硕士级别的学生，理解并实现这些算法有助于深入理解和掌握密码学原理，同时提高编程能力。在MATLAB环境中进行实验，可以方便地调试和分析算法的性能，对于学术研究和教育有着积极的意义。

混沌加密算法是一种结合了混沌理论和密码学的高级加密技术，因其复杂性和不可预测性而被广泛研究。在本项目中，我们关注的是基于约瑟夫环（Josephus Problem）的混沌加密算法在MATLAB平台上的仿真实现。MATLAB是一款强大的数学计算软件，非常适合进行复杂的数值模拟和算法开发。 约瑟夫环是一个著名的理论问题，它涉及到在循环结构中按一定规则剔除元素的过程。在加密领域，约瑟夫环的概念可以被巧妙地利用来生成非线性的序列，这种序列对于密码学来说是非常有价值的，因为它可以增加破解的难度。 混沌系统是那些表现出极端敏感性对初始条件的系统，即使微小的变化也会导致结果的巨大差异。混沌理论在加密中应用时，可以生成看似随机但实际上由初始条件控制的序列，这使得加密过程既具有随机性又保留了可逆性，是加密算法设计的理想选择。 在这个MATLAB实现中，`test.m`可能是主函数，用于调用并测试加密算法。`yuesefu.m`很可能是实现约瑟夫环混沌加密算法的具体代码，包括混沌系统的定义、约瑟夫环的操作以及数据的加密和解密过程。文件`1.wav`则可能是一个示例音频文件，用于演示加密算法的效果，将原始音频数据经过加密处理后再解密，以验证算法的正确性和安全性。 混沌加密算法的基本步骤通常包括： 1. **混沌映射**：选择一个混沌映射，如洛伦兹映射或 Logistic 映射，通过迭代生成混沌序列。 2. **密钥生成**：混沌序列与初始条件密切相关，因此可以通过精心选择初始条件和参数来生成密钥。 3. **数据预处理**：将原始数据转换为适合混沌加密的形式，如二进制表示。 4. **加密过程**：将混沌序列与待加密数据进行某种操作（如异或）来混淆数据。 5. **约瑟夫环应用**：在加密过程中引入约瑟夫环，可能通过剔除或替换某些元素来进一步增强加密强度。 6. **数据解密**：使用相同的密钥和算法，通过逆操作恢复原始数据。 7. **安全性和性能评估**：通过各种密码分析方法（如差分分析、线性分析等）评估加密算法的安全性，并测试其在不同数据量下的运行效率。 这个MATLAB实现提供了一个理解和研究混沌加密算法的良好平台，同时也为其他领域的研究人员提供了实验和改进的基础。用户可以通过修改`yuesefu.m`中的参数和初始条件，探索不同的混沌行为和加密效果，以优化算法的性能和安全性。

在IT领域，尤其是在软件开发和用户界面设计中，"组态王"是一个广泛使用的工业自动化图形界面设计软件。它允许用户通过图形化的方式配置和控制各种自动化设备和系统，极大地提高了工作效率。标题和描述提到的“此控件可在组态王中实现树形结构图，方便用户导航”意味着我们要讨论的是如何在组态王中利用特定控件创建一个树形结构，以帮助用户更直观、有效地浏览和操作项目。 树形结构图是一种数据可视化方式，它模拟了自然界中的树状层次关系，通常用于展示具有层级关系的数据。在组态王中，这种控件可以应用于各种场景，例如设备层次结构、工艺流程图或者目录结构的展示。用户可以通过展开和折叠节点来查看不同级别的信息，使得复杂的数据管理变得更为简洁明了。 在MVC（Model-View-Controller）架构模式下，这个控件可能被设计为View部分，负责显示和处理用户与树形结构的交互。Model存储和管理数据，而Controller处理用户的操作，如点击节点，然后更新Model和View。这种分离关注点的设计使得代码更加模块化，便于维护和扩展。 在实现树形结构图的过程中，开发者可能需要以下技术： 1. 数据绑定：将树形结构的数据模型与视图进行绑定，确保当模型改变时，视图自动更新。 2. 事件处理：监听用户的点击或拖拽等操作，执行相应的逻辑。 3. 层次渲染：递归地渲染每个节点，根据需要动态加载子节点，优化性能。 4. 用户交互：实现节点的展开、折叠、选中、删除等操作。 5. 自定义样式：可能需要根据需求自定义节点的图标、颜色等视觉元素。 6. 性能优化：对于大型数据集，可能需要使用虚拟滚动、延迟加载等技术提高性能。 在提供的压缩包中，虽然没有具体的文件名列表，但我们可以假设它可能包含以下内容： 1. 控件源代码：可能是用C#、VB.NET或其他支持的编程语言编写的，实现了树形结构图的功能。 2. 示例项目：演示如何在组态王项目中使用该控件。 3. 文档说明：详细解释控件的使用方法、API接口和注意事项。 4. 资源文件：包括图片、字体等用于定制控件外观的资源。 理解和应用这个控件涉及到的知识点涵盖了软件工程中的界面设计、数据结构、事件处理、性能优化等多个方面。通过合理利用，可以在组态王环境中创建出强大的用户导航系统，提升用户在面对复杂信息时的操作体验。

【标题】中的“matlabB样条轨迹规划，多目标优化，7次非均匀B样条轨迹规划”涉及的是机器人路径规划领域中的一个重要技术。在机器人运动控制中，轨迹规划是确保机器人按照预设的方式从起点到终点移动的关键步骤。B样条（B-Spline）是一种在数学和工程中广泛使用的曲线拟合方法，它允许我们生成平滑且可调整的曲线。在这里，提到的是7次非均匀B样条，意味着曲线由7次多项式控制，并且节点间距可以不均匀，这样可以更好地适应不同的路径需求。 “基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优”指出该规划过程采用了多目标优化。NSGA-II（Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II）是一种高效的多目标优化算法，它利用种群进化策略来同时优化多个相互冲突的目标函数。在这个案例中，目标是找到一条轨迹，使得它在时间消耗、能量消耗和冲击（通常与舒适度或机械损伤相关）方面达到最优平衡。 【描述】中提到，“换上自己的关节值和时间就能用”，意味着这个MATLAB代码提供了一个通用框架，用户只需输入自己机器人的关节角度序列和期望的规划时间，就可以自动生成符合优化条件的轨迹。代码中的“中文注释”对于初学者来说非常友好，有助于理解每个步骤的功能和意义。 结合【标签】“软件/插件”，我们可以推断这是一个可以应用于MATLAB环境的软件或工具，可能是一个MATLAB函数或者脚本，用户可以下载并直接在MATLAB环境中运行，进行机器人轨迹规划的仿真和优化。 【压缩包子文件的文件名称列表】包括一个HTML文件，可能包含了代码的详细解释或者使用说明；四张图片（1.jpg, 2.jpg, 3.jpg, 4.jpg, 5.jpg）可能展示了轨迹规划的示例或者算法流程图；以及一个名为“样条轨迹规划多目标优化.txt”的文本文件，很可能包含了源代码或规划结果的数据。 这个压缩包提供的资源是一个用MATLAB实现的7次非均匀B样条轨迹规划工具，采用NSGA-II遗传算法对时间、能量和冲击进行多目标优化。用户可以根据自己的关节数据和时间要求，利用这个工具生成最佳的机器人运动轨迹，而且代码有中文注释，便于理解和应用。对于机器人控制和多目标优化领域的学习者和研究者来说，这是一个非常实用的资源。

黑马头条项目采用当下火热的微服务+大数据技术架构实现。本项目主要着手于获取最新最热新闻资讯，通过大数据分析用户喜好精确推送咨询新闻黑马头条项目是对在线教育平台业务进行大数据统计分析的系统。碎片化、切换频繁、社交化和个性化现如今成为人们阅读行为的标签。黑马头条对海量信息进行搜集，通过系统计算分类，分析用户的兴趣进行推送从而满足用户的需求。

《MFC版学生成绩管理程序详解》 MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软提供的一套C++类库，用于构建Windows应用程序。在本项目中，“MFC版学生成绩管理程序”是一个基于Visual Studio 2008开发的简单应用，主要功能包括学生成绩的添加和删除操作。下面我们将深入探讨MFC、C++编程以及如何利用它们来构建这样的管理系统。 MFC是微软为C++程序员设计的Windows应用程序开发框架。它将Windows API进行了封装，提供了面向对象的接口，使得开发者可以更方便地创建窗口、菜单、对话框等用户界面元素，同时提供了事件驱动的编程模型，简化了Windows应用程序的开发流程。在MFC中，我们通常会用到CWinApp、CWnd、CDialog、CButton等基类，它们分别代表应用程序、窗口、对话框和按钮等核心组件。 在这个学生成绩管理程序中，开发者可能首先定义了一个CWinApp派生类，作为整个应用程序的入口点，负责初始化和关闭应用程序。然后，通过CDialog或CFormView类创建一个主界面，这个界面可能包含多个控件，如文本框用于输入学号和姓名，下拉列表选择科目，按钮执行添加和删除操作。 C++作为基础语言，为MFC提供了强大的支持。在C++中，我们可以利用类和对象的概念来设计数据结构，例如，可以定义一个Student类来存储学生的学号、姓名和各科成绩。同时，C++的函数成员和虚函数机制使得我们可以为每种操作（如添加、删除）定义相应的方法，实现业务逻辑。此外，C++的异常处理机制可以确保程序在遇到错误时能够优雅地退出，避免数据丢失。 在实现添加和删除功能时，开发者可能需要处理数据库操作。MFC提供了ADO（ActiveX Data Objects）库，用于与数据库进行交互。通过建立DAO（Data Access Object）或ODBC（Open Database Connectivity）连接，可以轻松读写数据库中的学生成绩。在这个程序中，可能会有一个数据库类，负责执行SQL语句，如INSERT和DELETE，来实现对数据库的增删操作。 除了基本功能外，为了提高用户体验，程序可能还包含了错误处理和用户反馈机制。例如，当用户尝试删除不存在的成绩时，程序会弹出一个对话框告知用户；在保存数据时，会检查网络连接和磁盘空间，以防止因外部因素导致的数据丢失。 MFC版学生成绩管理程序是一个结合了C++编程、MFC框架以及数据库操作的典型实例。它展示了如何利用面向对象的设计原则和Windows API的封装，构建出一个功能齐全、用户友好的桌面应用程序。对于学习Windows编程和MFC的初学者来说，这是一个很好的实践项目，能够帮助他们深入理解这些技术，并提升实际开发能力。