我的博客{零基础制作平衡小车【连载】4---STM32定时器编码器模式}讲解内容对应的程序，该程序为LCD显示采集值。

采用STM32F429IGT6单片机，KeilMDK5.32版本 使用SysTick系统滴答定时器进行延时 LED_R、LED_G、LED_B分别为PH10,PH11,PH12 Key1为PA0，Key2为PC13 KEIL5下载配置有FLASH与SRAM ADC1和ADC2规则同步模式，使用通道4和通道6，PA4和PA6（配置为模拟模式），开启扫描模式，使用DMA传输，采用外部触发ADC转换，触发源为TIM3的TRGO事件，TIM3的TRGO事件来源于其更新事件，TIM3每200ms更新一次，也就是ADC每200ms采样一次， 使用ADC1的规则通道和注入通道，采样的规则通道数为2，注入通道数为1，序列为 通道4（PA4），通道6（PA6），通道4 使用ADC2的规则通道和注入通道，采样的规则通道数为2，注入通道数为1，序列为 通道6（PA6），通道4（PA4），通道6 开启ADC2的注入通道转换完成中断，在中断服务函数中讲ADC的数据输出 注意点：如果需要ADC转换完成中断，最好使用DMA的传输完成中断代替

摘要：Maxim Integrated Products提供多款LED (发光二极管)驱动芯片，具有PWM (脉宽调制)亮度调节功能。这篇应用笔记介绍了几种为LED驱动芯片添加额外的PWM亮度调节功能的方法，并在几款固定电流LED驱动器(内置或外置PWM)上进行了验证。 　　引言 　　Maxim Integrated Products为很多应用领域提供PWM (脉宽调制)亮度调节LED (发光二极管)驱动器。典型应用中，通过串口向LED驱动器发送指令改变相应LED的寄存器值进行亮度调节。用于亮度控制的数据通常为4位至8位，对应于16至256个亮度等级；有些Maxim的LED驱动器的亮度控制

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PWM初始生成1khz（可调）信号，通过定时器3设置采样频率为280khz（可调）对PWM方波进行采样，并对采样后序列进行FFT谐波分析，通过分析谐波频率计算出1次、3次和5次谐波的幅值，并通过串口打印出来。通过串口3和蓝牙通信，实现手机控制PWM输出频率。信号频率和采样频率的设置应服从采样定理。实验发现信号频率较低时（小于20khz）可以采集到完整的5次谐波。信号频率较大时（100khz左右）只能计算出1次谐波和3次谐波。如果提高采样频率，性能应该还会进一步提高。

ME8115高性能电流模式PWM开关电源控制器pdf,ME8115高性能电流模式PWM开关电源控制器

用载波移相PWM和功率单元级联来实现多电平逆变器，其技术难点在于如何实现大量的PWM控制信号。在分析多电平逆变器拓扑结构和控制策略的基础上，针对载波移相PWM的控制方法，本文提出基于DSP&CPLD的载波移相多电平PWM的实现方案，最终完成一套七电平逆变器的设计。

pwm控制的基本原理PWM控制直流电机，正反脉冲的控制，梯形加减速的控制，脉宽的调制，电机运行过程，PWM调频。实现转速实时可变。实时监视电流，反馈电流环，控制制电机扭矩。完整 的一套调试PWM控制直流电机的源码

高性价比方案POE以太网供电系统基于MAX5969B和MAX5974A设计，主要应用于3.3V和5V POE用电器件。MAX5969B控制器完全兼容以太网供电(PoE)系统的IEEE:registered: 802.3af/at标准。器件也可由墙上适配器(WAD)供电。WAD的优先级高于PoE，由MAX5969B控制。MAX5974A控制40V至57V输入电压、电流模式PWM转换器，提供频率折返保护。高性价比方案POE以太网供电系统框图: MAX5974A提供高达21W电气隔离输出功率，采用PWM控制，使用同步整流反激DC-DC转换器拓扑。提供3.3V和5V输出。 当连接到IEEE 802.3af/at兼容的PSE时，参考设计使用两个通道的之一、全桥整流器将输入-57V转换为直流。如果无网络供电PSE可用，PCB焊盘V+和V-可用于为参考设计供电。MAX5969B通过VDD和RTN引脚为DC-DC电路供电。配置为21W输出功率时，Pasadena的效率达到89.8% (VIN = 48V)。表贴变压器和光耦提供高达1500V电气隔离。 Pasadena由电阻R4配置为4级的(12.95W至25.5W) PD分级。为重新配置PD分级，可替换表贴(0805)电阻R4。 PD分级选择 高性价比方案POE以太网供电系统电路及实物截图: 参考设计采用这些器件，兼容IEEE 802.3af/at标准；也是高性能、结构紧凑、高性价比方案，适用于支持高达4级功率水平的PD。

usart正常配置；DMA全部设置为normal模式；解决发送的逻辑bug；在上位机上实验没有问题。