这个是一个simulink模型，采用六步方波控制BLDC，已经搭建好六步控制逻辑，将传统的电源替换成了一个BUCK电源，简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。
2021-07-30 11:27:08
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基于stm32反电动势的无感BLDC程序代码，反电势在一个周期内有两个过零点，并且每次反电势过零点都超前下次换相点30°电角度，所以只要在电路中检测到反电势过零点，再滞后30°电角度就能检测到下次换相时刻。
2021-07-28 11:23:01
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有感直流无刷驱动程序
TIM1用于产生PWM信号；使用TIM1的CC4比较中断触发ADC值的读取；PA5/PA6/PA7外部中断用于检测HALL传感器；TIME用于检测换向时长，计算电机速度。
2021-07-22 11:05:24
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在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。
为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。
2021-07-19 14:26:28
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