SQL Server 2005数据库实践教程——管理与维护篇-电子教案.rar
2022-06-26 11:05:24
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基于FIRA机器人足球比赛llvsll仿真平台，通过建立数学模型分析了Positiont函数的工作原理，并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境。从三个方面进行了改进：实现区域内避障，探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点；分析采用不同函数时机器人的运动轨迹，根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点；按照指定轨迹运动，完成动作规划，实现路径跟踪。仿真平台的实验证明，Positior，函数三个方面改进都能达到要求，能适应比赛中的设定情况。
2022-06-26 01:21:29
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SQL Server 2005数据库实践教程——管理与维护篇-数据库备份.rar
2022-06-25 14:05:53
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