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本文档解释了如何使用ssmpcsetup返回的setup功能和在线控制器。在线控制器必须在使用前设置好。 建立状态空间MPC控制器,用户提供了状态模型,由A, B, C和D矩阵(注:应该是在离散时间),预测地平线,P,移动的地平线,M和性能权重,Q和r 。.默认设置初始状态和输入 。从MPC设置程序返回的函数句柄是一个在线控制器，SSMPC。 通过证明两个输入:当前测量Y和未来参考Ref，控制器被调用。在返回时，它产生最优输入，用于下一步:

本文主要参考“运动模糊图像PSF 参数估计与图像复原研究”

系统辨识与参数估计PPT，较为实用，包含模型与模型转换等内容。

matlab 均方误差的代码 Kalman filter estimation Email: autuanliu@163.com ！！！本库的所有文件，作者保留一切版权，在未经作者许可，请不要擅自使用或者发表！！！ Docs Notes: 所有的原始数据文件可以使用data目录下的matlab代码生成 本库包含四种自回归模型系数估计的算法 FROLS bi-KF FROKF（暂未发表，但可用, 引用请联系作者） bi-KF-SGD（暂未发表，但可用, 引用请联系作者） 主题 卡尔曼滤波器 自回归模型 系数估计 格兰杰因果 FROLS（Forward-Regression Orthogonal Least Square） FROKF（暂未发表，但可用, 引用请联系作者） SGD 编程语言 Matlab Python FROKF 系数估计 FROKF 效果示意 估计系数的均值比较 估计系数的方差比较 估计系数的误差比较 安装 pip install kalman-estimation 1 Theory 1.1 线性一维系统 1.1.1 系统表示 $$x_k=ax_{k-1}+bu_k+w_

针对基于分数阶傅里叶变换(FRFT)的多分量线性调频信号(MLFM)参数估计方法中计算量大、估算精度低等问题，本文提出了一种基于吕分布(LVD)与高分辨分数阶傅里叶变换（Zoom-FRFT）的参数估计方法。首先，对MLFM信号进行LVD，检测存在的分量个数，对各分量参数粗略估计，利用粗略调频斜率代入FRFT的参数估计公式，反向计算出FRFT的粗略变换阶次。然后，以粗略变换阶次为中心限定范围，设置精度，连续进行FRFT，从而提取峰值的坐标即精确变换阶次与粗略FRFT域坐标。最后，在精确变换阶次下，以粗略FRFT域坐标为中心限定区间，进行Zoom-FRFT，从而提取精确FRFT域坐标，对分量的参数进行精估计。仿真结果表明，该方法可以有效地对MLFM信号进行参数估计，并可以根据实际需要选择变换阶次的搜索范围与精度、FRFT域的细化倍数；与传统方法相比，本方法同时提高了参数估计精度与计算效率。

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现代控制理论课程学习笔记（知识点+解题方法+例题）