C++基于Qt的流数据分析与可视化软件源码。库 blitz - inline，无须单独编译 exprtkX KDDockWidgets kfr - inline，无须单独编译 libsndfile praat - inline，无须单独编译 QCustomPlot QtnProperty readerwriterqueue - inline，无须单独编译 rtaudio smarc 库 blitz - inline，无须单独编译 exprtkX KDDockWidgets kfr - inline，无须单独编译 libsndfile praat - inline，无须单独编译 QCustomPlot QtnProperty readerwriterqueue - inline，无须单独编译 rtaudio smarc

1 引言 二十世纪后半期，随着集成电路和计算机的不断发展，电子技术面临着严峻的挑战。由于电子技术发展周期不断缩短，专用集成电路ASIC的设计面临着难度不断提高与设计周期不断缩短的矛盾，为了解决这个问题，要求我们必须采用新的设计方法和使用高层次的设计工具，在此情况下，EDA(Electronic Design Automation)即电子设计自动化技术应运而生。 随着电子技术的发展及缩短电子系统设计周期的要求，EDA技术得到了迅猛发展。 EDA技术是以大规模可编程逻辑器件为设计载体，以硬件描述语言为系统逻辑描述的主要表达方式，以计算机、大规模可编程逻辑器件的开发软件及实验开发系统为设计工具，通过有关的开发软件，自动完成用软件的方法设计电子系统到硬件系统的逻辑编译、逻辑化简、逻辑分割、逻辑综合及优化、逻辑布局布线、逻辑仿真，直至对于特定目标芯片的适配编译、逻辑影射、编程下载等工作，最终形成集成电子系统或专用集成芯片的一门新技术。 EDA技术伴随着计算机、集成电路、电子系统设计的发展，经历了三个发展阶段，即：20世纪70年代发展起来的CAD技术;20世纪80年代开始应用的CAE技术;

附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程，这个也是我们组去年参加比赛的部分代码，绝对可用；附带高速电机驱动PCB设计图。 MPU6050的引脚连接可以看程序的定义或者查看PCB电路原理图。如果是选择光电直立，建议使用鹰眼摄像头，不要再用线性CCD了。由于去年增加了圆环，给线性CCD识别赛道增加了很大的困难，而比赛的难度也在逐年增加，线性CCD已经在“恩智浦杯”智能车比赛中慢慢被淘汰了。 附件内容截图:

PCB设计十大误区-绕不完的等长（四）

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基于Qt的Qtwidget和ui开发方式，用ui设计界面，C++写交互逻辑实现的蓝牙通讯上位机 主要用于嵌入式设备的调试。可实现蓝牙设备的搜索、蓝牙服务搜索、蓝牙设备连接与断连、蓝牙数据双向交互与显示，并可手动控制是否显示接收和发送的数据。 界面整体比较简洁，并没有特意加入美工，以功能性、实用性为主。 开发过程中参考了一些博客和Qt官方的蓝牙示例，希望能给网友带来启发。

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