针对岩石物理试验中出现的孔隙流体(油水)两相分离现象，应用格子Boltzmann(LB)方法中的两相不相溶流体的伪势模型，对油水界面动力学行为进行微观数值模拟，分析多孔介质中两相流动的微观特征，并从理论上给出两相不相溶流体界面张力因子Gf值的确定方法。模拟由于表面张力造成的油水两相分离现象，在此基础上研究润湿性对真实储层岩心孔隙流体两相分离的影响，并实现全程动态可视化。研究表明，用LB方法进行储层岩石油水两相分离简便易行、形象直观，是研究流体分离规律和特点的重要评价方法。

1、实验环境 Visual Studio 2019 2、实验目的和要求 ①实验目的：熟悉掌握启发式搜索算法A*及其可采纳性 ②实验要求：编写程序实现8数码和15数码问题，采用至少两种估价函数，分析估价函数求解问题时候的效率差别，分析估价函数对搜索算法的影响 3、解题思路 ①首先，定义一个open表和一个close表用于后续搜索，再定义一个搜索图G，并将初始状态节点放入open表，图G中。 ②其次，对open表按照估价函数进行排序（首次排序其实无意义），由排序后的open表得到最接近目标状态的结点，将该节点取出，若该节点与目标状态一致，则跳转第④步。 ③对由②中找到的结点进行扩展（本题中具体实现为将“0”码向上、下、左、右四个方向移动），并将扩展得到的新节点放入open表和图G中，将扩展结束的结点放入close表中避免再次对其扩展。而后返回第②步。 ④根据每一次扩展后在子节点的结构体中留下的父节点信息（close数组下标），由最终得到的目标状态结点一步步往前回溯，可得到最终解图。

三维战场态势显示标绘技术是军事信息可视化的重要组成部分，它依托现代图形学、计算机视觉、三维图形引擎等技术，实现了对战场情况的实时三维显示与分析。本文介绍了在OSG（OpenSceneGraph）和Qt框架下，通过优化线程模式和基于帧缓冲对象（FBO）的离屏渲染到纹理技术，提高了三维战场态势显示与标绘的效率和人机交互性能。文章首先总结了战场态势信息的基本概念，并分析了显示和标绘的军事需求以及OSG/Qt架构。在此基础上，设计并测试了三维战场态势显示与标绘软件模块，验证了解决方案和关键技术的标绘效率与人机交互性。 OSG是一个开源的高性能的3D图形工具包，被广泛用于虚拟现实、仿真、游戏等领域。OSG的图形渲染能力强大，通过场景图来组织和管理大量的3D模型，非常适合于实现复杂的三维战场环境。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架，广泛应用于桌面和嵌入式系统软件开发。OSG与Qt的结合，一方面可以利用OSG渲染三维图形，另一方面可以利用Qt开发用户界面和进行人机交互。 在文章中提到的优化线程模式，主要是针对OSG/Qt框架的性能优化。线程模式优化通常涉及到图形渲染流程的线程管理，包括渲染线程与主线程之间的任务分配，以及各个线程的工作负载平衡，确保资源的高效利用和程序的稳定运行。 帧缓冲对象（FrameBufferObject，简称FBO）是OpenGL中的一个扩展功能，它允许创建离屏的帧缓冲区，然后将渲染的图形内容输出到一个或多个纹理中。在三维战场态势显示标绘中，利用FBO进行离屏渲染到纹理技术，可以把渲染的结果作为纹理使用，避免了频繁的上下文切换和资源加载，从而优化了渲染流程。 本文还提出了基于FBO的离屏渲染到纹理技术的军事标准符号显示生成算法。该算法通过三维映射显示军事标准符号，可以在三维虚拟环境中准确地展示各种军事单位、地标等信息。在算法实现中，涉及到坐标映射的计算，其中包含矩阵变换等数学模型，确保军事标准符号在三维空间的准确性和实时性。 文章中还提到了一些关键技术的测试和验证。通过测试，验证了所提出的解决方案和关键技术在实际应用中的标绘效率和人机交互性。这包括了软件模块的设计，以及在实际军事模拟和训练中的表现，确保了技术方案的实用性和先进性。 文中还介绍了相关的软件开发环境和运行环境，包括但不限于Windows、Mac OS X、UNIX、Linux系统平台，以及OpenSceneGraph和Qt的版本信息。这说明了该技术具有良好的跨平台特性，能够适应各种不同的操作系统和开发需求。 三维战场态势显示标绘技术通过在OSG/Qt框架下对线程模式进行优化，并采用基于帧缓冲对象的离屏渲染到纹理技术，有效提升了三维战场态势显示与标绘的效率和人机交互体验。该技术的研究和应用对于现代军事指挥控制、态势分析和决策支持具有重要意义。

《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本..zip优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人系统开发经验充足，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为你解惑，提供帮助。 【资源内容】：项目具体内容可查看下方的资源详情，包含完整源码+工程文件+说明等（若有）。 【附带帮助】： 若还需要相关开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步。 【本人专注计算机领域】： 有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为你提供帮助，CSDN博客端可私信，为你解惑，欢迎交流。 【适合场景】： 相关项目设计中，皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻，也可以基于此项目进行扩展来开发出更多功能 【无积分此资源可联系获取】 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。积分/付费仅作为资源整理辛苦费用。

BP神经网络，即反向传播神经网络（Back Propagation Neural Network），是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈神经网络。它通常包含输入层、一个或多个隐藏层以及输出层。BP神经网络在信息处理、人工智能、图像识别等领域有着广泛的应用。 手写数字识别是神经网络应用的一个重要领域，通常采用机器学习算法进行识别。传统的软件实现方式依赖于数据的串行传送，而神经网络本身具有并行数据处理的特性。为了实现数据的实时处理，可以利用FPGA（现场可编程门阵列）硬件平台，因为FPGA能够利用其并行计算和高速信息处理的优势来提高效率。 FPGA是一种可以通过编程来配置的集成电路，允许用户在硬件级别上实现自定义的算法。随着技术的发展，FPGA的集成度越来越高，拥有数百万个门电路以及集成处理器核心（如PowerPC）、高速乘法单元和其他功能单元。这使得FPGA成为实现复杂算法，尤其是在实时数据处理场景下的理想选择。 研究中使用了MNIST数据集，这是一个包含手写数字图像的数据集，常用于训练各种图像处理系统。数据集中的60000个样本用于训练BP神经网络。BP算法主要由随机梯度下降算法和反向传播算法组成，通过小批量数据迭代的方式（本例中为30次）进行网络权重和偏置的训练。 在FPGA上实现BP算法，需要采用硬件描述语言（如Verilog）编写代码，以实现算法的各个组成部分，包括时序控制、网络状态控制、激活函数（如S型函数Sigmoid及其导数的线性拟合）等。网络权重和偏置的初始化通常采用高斯分布方法，本研究中使用的是均值为0，方差为1的分布。 为了评估设计的网络性能，采用了Quartus 13.0和ModelSim进行仿真与分析，这是一种常见的数字逻辑电路仿真软件。仿真分析的结果表明，该FPGA实现的手写数字BP神经网络能够在4.5秒内迭代30次，并达到91.6%的样本识别正确率。与传统软件Python 2.7实现的方法相比，FPGA平台的设计不仅满足了实时性要求，同时也在手写数字识别的准确率上表现优秀。 基于FPGA实现的手写数字BP神经网络研究与设计涉及到了硬件设计、算法优化、软件仿真等多个方面，展示了FPGA技术在加速神经网络应用方面的重要潜力。这项研究不仅为手写数字识别提供了一个高效的硬件实现方案，也为其他需要实时数据处理的机器学习应用场景提供了可借鉴的参考。

无名模块v1.5版本源码是一个针对易语言编程平台开发的软件模块，主要用于实现硬盘逻辑锁和MBR（主引导记录）锁机功能。这个模块可能包含了一系列的源代码文件，其中"无名模块v1.5.e"很可能是一个易语言编写的程序或者模块文件，用于解释和执行该模块的核心逻辑。 1. **易语言**：易语言是一种以中文为编程语句的编程语言，旨在降低编程难度，让更多人能够参与到编程中来。它采用直观的中文命令，使得程序设计更加简单易懂。易语言支持面向对象编程，具备丰富的库函数和模块，适用于各种应用开发。 2. **硬盘逻辑锁**：硬盘逻辑锁是一种安全机制，通过在硬盘上设置特定的逻辑锁定，防止非授权用户访问或修改数据。这种锁通常涉及到对硬盘分区表、文件系统结构等关键部位的操作，一旦锁定，只有知道解锁密码或方法的人才能解除锁定并正常使用硬盘。 3. **MBR锁机**：主引导记录（MBR）是硬盘的第一个扇区，存储着启动信息和分区表。MBR锁机是通过修改或加密MBR来实现的，使得计算机在启动时如果没有正确的解锁密码或密钥，将无法正常引导操作系统，从而达到保护系统或数据的目的。这种技术常被用于防盗版、数据保护等领域，但也可能被恶意利用，例如制作电脑病毒或勒索软件。 4. **源码分析**：对于这个无名模块的源码，开发者可能需要深入理解易语言的语法结构，以及硬盘和MBR的工作原理。源码中可能会包括读取和修改MBR的函数，设置和验证解锁密码的逻辑，以及与用户交互的部分。通过分析这些源码，可以学习到如何在易语言环境下实现硬盘级别的安全控制。 5. **安全注意事项**：使用此类模块必须谨慎，因为错误的操作可能导致数据丢失或系统无法启动。在实际应用中，应确保备份重要数据，并了解锁机操作的可逆性。同时，考虑到MBR锁机可能带来的安全风险，不建议在公共或共享设备上使用。 6. **学习价值**：对于想要提升易语言编程技能和理解系统底层机制的开发者来说，这个模块提供了一个很好的学习资源。通过阅读和理解源码，可以提升在硬盘管理和安全防护方面的知识，同时也能加深对易语言编程实践的理解。 7. **代码调试与优化**：对于获取到的源码，可以进行调试和优化，比如增加日志记录、改善用户界面、增强密码安全性等，以适应不同的应用场景。 无名模块v1.5版本源码是一个涉及易语言编程、硬盘逻辑锁和MBR锁机技术的学习素材，对于提高相关领域的技术水平和理解系统安全有较大帮助。但使用时需谨慎，遵循合法、安全的原则。

本设计采用51单片机，硬件方面包含光强检测电路，时钟电路，步进电机控制电路、按键电路、显示电路。功能方面能够实现光强自动控制、定时控制和手动控制三种不同的窗帘开关控制方式，通过步进电机正反转和指示等模拟窗帘开启关闭过程和状态，实现智能窗帘功能。

基于Web的社区医院管理服务系统 一、系统概述 基于Web的社区医院管理服务系统是针对社区医院管理服务的信息化管理系统，该系统通过互联网平台，实现社区医院管理服务的信息共享、管理和查询。系统的主要功能包括首页、个人中心、用户管理、医生管理、预约医生管理、就诊信息管理、诊疗方案管理、病历信息管理、健康档案管理、费用信息管理、系统管理等。 二、系统架构 系统架构采用 Java 语言，使用 Spring Boot 框架，数据库使用 MySQL。系统前端使用 Vue.js 框架，实现了响应式设计和交互式操作。系统后端使用 Spring Boot 框架，实现了 RESTful API，提供了数据交互和业务逻辑处理。 三、系统功能 1. 首页功能：系统首页提供了社区医院管理服务的概况信息和快速入口，用户可以通过首页快速访问系统的主要功能模块。 2. 个人中心功能：用户可以通过个人中心查看和修改个人信息、密码和其他相关信息。 3. 用户管理功能：管理员可以通过用户管理模块管理用户信息、角色和权限。 4. 医生管理功能：管理员可以通过医生管理模块管理医生信息、角色和权限。 5. 预约医生管理功能：用户可以通过预约医生管理模块预约医生和管理预约信息。 6. 就诊信息管理功能：用户可以通过就诊信息管理模块查看和管理就诊信息。 7. 诊疗方案管理功能：用户可以通过诊疗方案管理模块查看和管理诊疗方案。 8. 病历信息管理功能：用户可以通过病历信息管理模块查看和管理病历信息。 9. 健康档案管理功能：用户可以通过健康档案管理模块查看和管理健康档案。 10. 费用信息管理功能：用户可以通过费用信息管理模块查看和管理费用信息。 四、系统实现 系统实现采用了Java语言，使用Spring Boot框架，数据库使用MySQL。系统前端使用Vue.js框架，实现了响应式设计和交互式操作。系统后端使用Spring Boot框架，实现了RESTful API，提供了数据交互和业务逻辑处理。 五、系统优点 1. 高效管理：系统提供了高效的管理功能，管理员可以快速查看和管理社区医院管理服务信息。 2. 方便用户：系统提供了便捷的用户界面，用户可以快速查询和管理社区医院管理服务信息。 3. 提高效率：系统实现了自动化管理，减少了人工操作错误，提高了管理效率。 4. 降低成本：系统实现了电子化管理，减少了纸质文件和人工操作，降低了管理成本。 六、结论 基于Web的社区医院管理服务系统是社区医院管理服务信息化管理的重要一步，该系统提供了高效的管理功能和便捷的用户界面，提高了管理效率和降低了管理成本。系统的实现也证明了软件工程思想的重要性，在项目的前期需要对需求分析做的谨慎和明确，以免后面在设计甚至编码时候造成了许多不必要的麻烦。

基于Spring Boot实现的社区医院管理系统旨在提升社区医院的运营效率和医疗服务质量。以下是该系统的主要功能描述： 患者信息管理：系统支持患者基本信息的录入、编辑和查询，包括病历记录、过敏史、就诊历史等，为医生提供全面的患者信息。 医生工作站：医生可以通过系统查看患者预约信息、开具处方、录入诊断结果等，提高工作效率。 预约挂号管理：患者可以在线预约挂号，选择医生和就诊时间，减少现场排队等待时间。 药品管理：系统实现药品的入库、出库、库存查询和过期预警，确保药品供应充足且安全有效。 收费与账单管理：系统自动计算患者的诊疗费用，支持多种支付方式，并提供详细的账单查询功能。 报表统计与分析：系统能够生成各类统计报表，如患者就诊量、医生工作量、药品销售情况等，为医院管理提供数据支持。 系统权限与安全：系统采用严格的权限管理机制，确保不同用户只能访问和操作其权限范围内的内容。同时，系统具备数据备份和恢复功能，保障数据安全。 该系统基于Spring Boot框架构建，具有良好的可扩展性和稳定性，能够满足社区医院日常管理的需求，提升医疗服务质量和患者满意度。

在VB（Visual Basic）编程环境中，操作Word是一项常见的任务，特别是在自动化文档处理、报表生成或者集成办公系统中。本文将详细讲解如何使用VB与Microsoft Word进行交互，包括打开Word文档、编辑内容、保存文档以及执行其他高级操作。 我们需要引入Microsoft Word的COM组件，这可以通过在VB代码中添加引用来实现。在"工程"菜单中选择"引用"，然后在引用对话框中找到"Microsoft Word x.x Object Library"（x.x代表你安装的Word版本号），勾选并确定。 一旦引用添加成功，我们就可以创建Word应用程序对象，用以控制Word实例： ```vb Dim objWord As New Word.Application ``` 接着，可以使用此对象打开一个现有的Word文档： ```vb Dim objDoc As Word.Document Set objDoc = objWord.Documents.Open("C:\path\to\your\document.docx") ``` 在打开文档后，我们可以对文档内容进行各种操作。例如，插入文本： ```vb objDoc.Content.InsertAfter "这是由VB程序插入的新文本。" ``` 或者查找和替换特定文字： ```vb With objDoc.Content.Find .Text = "旧文本" .Replacement.Text = "新文本" .Execute Replace:=wdReplaceAll ' wdReplaceAll 是全部替换 End With ``` 此外，VB还可以用来设置文档格式，比如修改字体、字号、颜色等： ```vb With objDoc.Paragraphs(1).Range.Font .Name = "宋体" .Size = 12 .ColorIndex = wdBlue End With ``` 在完成所有操作后，记得保存文档并关闭Word应用： ```vb objDoc.Save objDoc.Close SaveChanges:=True objWord.Quit ``` 以上代码只是一个基本的示例，实际上VB可以执行更复杂的Word操作，如插入图片、创建表格、应用样式、执行宏等。如果你需要处理大量文档或进行自动化操作，还可以使用Word的`Documents.Add`方法创建新文档，或者利用`MailMerge`功能进行批量数据合并。 在实际开发过程中，一定要注意错误处理，确保即使在出现问题时也能优雅地处理，避免程序崩溃。你可以使用`On Error`语句来设置错误处理机制。 如果你在使用VB操作Word时遇到问题，可以参考VB的在线帮助文档，或者在相关论坛搜索解决方案。同时，"vb操作word.txt"和"下载说明.txt"可能包含了更多具体的代码示例和操作指南，建议仔细阅读。 VB提供了强大的能力来控制Word，使得开发者能够构建出高效、自动化的文档处理系统。通过深入理解和实践，你可以掌握更多高级技巧，提高工作效率。