本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
2021-03-11 23:57:31
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内附TI永磁同步电机控制方案无位置传感器用户手册（带书签），以及滑膜观测器源代码，以及滑膜观测器的推导文档，亲测可用
2021-03-11 23:32:05
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本文研究了一类线性奇异时滞系统的观测器设计。 与现有的渐近观测器不同，本文提出的观测器具有脉冲行为，这使我们能够获得非渐近估计，换言之，它在规定的有限时间内收敛到所研究的系统。
2021-02-26 17:05:21
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永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了滑模观测器，并对永磁同步电机进行了位置观测。模型使用matlab2020a创建，老版本运行需要替换clark、park、ipark模块
2021-02-23 20:59:38
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