水资源承载力是一个地区持续发展过程中各种自然资源承载力的重要组成部分,对地区综合发展和规划非常重要

基于广义Hilbert变换将传统的Hilbert变换由整数阶向分数阶的推广，其应用领域也得到了扩展。首先，在频域定义广义Hilbert变换，利用广义Hilbert变换来构造新的广义解析信号。然后从数字信号处理角度来考察理想的广义数字Hilbert变换器的基本性质及其数字实现。文中利用窗函数法和频率采样法设计了FIR广义数字Hilbert变换器，并分析了设计误差。

针对猴群算法中的重要步骤“爬过程”搜索盲目、效率较低的问题,提出了一种用于传感器优化布置的异步爬猴群算法。采用双重编码的方式,克服了原猴群算法只能解决连续变量优化问题的缺陷;利用猴群在搜索过程中的全局最优解和个体历史最优解的信息改进了爬过程的搜索模式,同时将异步变化学习因子引入到搜索模式中,通过调整猴子自身经验和社会群体经验在爬过程中所起的作用,来保持全局搜索和局部搜索的平衡,大幅提高了算法的搜索效率。文末以广州新电视塔为例,进行了参数敏感性分析以及传感器优化布置方案的选择。结果表明,异步爬猴群算法能较好

针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题，提出一种基于最近点迭代(ICP，herative Closest Point)算法的特征点云配准技术．利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准．对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云；利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云；通过主元分析(PCA，Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准；进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解，其中采用k

在Pyrotch上实现情感分类模型，包含一个BERT 模型和一个分类器（MLP），两者间有一个dropout层。BERT模型实现了预训练参数加载功能，预训练的参数使用HuggingFace的bert_base_uncased模型。同时在代码中实现了基于预训练BERT模型的下游情感分类任务的fine_tune，包含了训练集上的训练、测试集上测试评估性能等内容。 情感分类的大致过程为：首先，将一个句子中的每个单词对应的词向量输入BERT，得到句子的向量表征。然后将句向量经过dropout层再输入分类器，最后输出二元分类预测。

简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lmi工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H ∞控制器设计的基本理论。结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LMI方法得到状态反馈H ∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义。

针对多传感器融合系统的非线性和不确定性，将小波分析与神经网络相结合，提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法.融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法.该算法以分布式融合结构为基础，利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络，并且通过数值样本训练小波神经网络，使其在融合过程中实时估计各传感器的信任度，再由融合知识库根据各传感器信任度来选择适合的航迹融合算法，最终得到全局状态估计.实验结果表明，提出的融合算法可以根据环境变化在线自适应融合来自多传感器的测量值，

延误参数的精确提取对于交叉口的信号配时设计和评价具有重要的研究意义。文章对传统的延误参数提取模型的精度进行了验证，结果表明，以1个周期为分析时长，95%置信度下传统模型得到的参数精度不超过75%。借助于应用日益广泛的视频检测技术，文中给出了2种视频环境下延误参数提取的方法，以1个周期为统计时长，得到新方法提取的参数精度均在85%以上，说明新的方法比传统的模型能够更精确地提取交叉口的延误参数。

在功能可靠度和时产率可靠性评价指标的基础上，结合钢铁生产过程系统能源消耗状况的分析，建立了能耗可靠性评价方法，提出了能耗可靠度、工序能效比及相近度等评价指标体系来描述钢铁生产过程系统的能耗可靠性．运用贡献指数的概念定量分析了后两者对能耗可靠度的影响，并应用于国内某特殊钢厂电弧炉生产过程单元．结果表明：该电弧炉工序的能耗可靠度由2008年的0．64提高到2009年的0．72．另外，还分析了该厂2006--2009年电炉工序能耗可靠度变化的主要原因．

本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中的积分环节，然后在此基础上根据内模控制(internal model control，IMC)原理设计了系统控制器，并推导出了相应的内模PID控制器，与常规PID控制器相比，该控制器仅有一个可调参数，且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点。仿真和实验结果表明，内模 PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置，具有良好的稳定性和鲁棒性。