无刷直流电机控制系统-夏长亮 pdf

高频信号注入无速度传感器 永磁同步电机控制系统

电力电子、电机控制系统的建模和仿真!

采用STM8S的无刷直流电机控制系统的设计，MCU为STM8S系列，控制无刷电机的运行

一种基于 STM32 微控制器的三相异步电机变频调速控制系统的 设计方案。系统采用矢量控制 (VC) 策略和电压空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 方法，首先详细阐述了矢量控制的原理、 SVPWM 技术原 理及其调制方法； 接着介绍了系统的硬件设计， 包括主电路的结构设 计，控制核心 STM32 和智能功率模块 (IPM) 的外围电路设计， 反馈信 号采集电路设计以及异步电机发电运行时的馈电逆变电路设计等； 然 后详细给出了系统的软件设计， 阐述了主程序、 中断服务程序及各子 程序的设计思路与矢量控制、 SVPWM 的实现方法

采用模拟仿真技术, 对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试, 以此来验证电机参数的合理性. 重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程, 得到了精确的电机模型, 以此来完善整个调速系统. 试验是 在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的. 关键词: 永磁无刷直流电机; 调速系统; 仿真; 中点电压

用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计

摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 目录 摘要…………….…………………………………………...…...3 一. 课程设计目的……………………………………….....…...4 二. 设计题目名称及要求……………………………….....…….4 三. 实验设备…………………………………………...…..…….4 四. 设计的思想和实施方案……………………………..….…….5 五. 硬件原理图…………………………………………………….11 六. 典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13 七. 课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16 八. 程序流程图………………………………………….…......19 九. 汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23 十. C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30 十一. 收获体会………………………………….………..……..…37 十二. 参考文献………………………………………..….…..……38