温度是工业生产过程中重要的物理量，尤其在冶金、机械、食品、化工等工业中，对工件的处理温度都要求严格控制,对温度的精确度和稳定性均有较高要求，温度的测量与控制直接关系到企业的生产利益甚至存亡。本文讨论基于单片机与模糊PID控制的热水器温度智能控制设计
2021-04-21 19:59:44
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压缩包中的这两个文件是与我的博客相对应的，博客请自己翻找，一共十篇，压缩包下载解压后可以直接使用，希望能带来一些帮助
2021-04-15 14:58:49
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通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。
2021-04-14 15:00:42
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老师布置的一个作业，给定传递函数,设定电机转速，设计模糊控制器，自变量化因子，以及模糊pid的MATLAB程序，用M文件写的（老师要求不许用Simulink)，各个题目用三种实现形式。
2021-04-09 17:07:52
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基于微粒群优化模糊pid控制，达到了较好的效果比传统的pid和模糊pid控制各方面效果都要好，也强于粒子群pso优化pid
2021-04-09 16:41:49
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典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用rar,PID控制器，模糊理论，神经网络，鲁棒性，时变时滞系统
2021-04-05 21:06:18
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使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
2021-03-29 16:03:51
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自适应模糊pid最重要的就是论域的选择，要和你应该控制的对象相切合，本资源的论域选择就是和控制的对象相切合，设定阈值，得到最佳温度
2021-03-28 10:18:21
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资源包括：两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型
2021-03-26 10:12:06
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