基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序

1. 该系统板为2层板 2. 支持串口一键下载程序，支持串口通信，有TYPE-C接口 3. 可支持SWD烧录程序 4. BOOT用拨码开关进行切换，比跳线帽更加方便 5. 有IIC存储器AT24CXX 6. 有串口指示灯 7. 有IIC的OLED接口，更加方便接显示屏 8. 有3.3V和5V的扩展电源 9. 有2个按键和2个指示灯 10. 器件的描述里面是立创商城对应的器件编号，方便购买

STM32F103C8T6最小系统板（立创EDA，已测试）

可以使windows窗口最小化到桌面的美化工具，方便浏览和管理窗口，提高工作效率

MSP430F5438最小系统开发板PCB图

本代码为AutoHotKey语言，调用系统API，可截全屏、客户区截图到jpg文件或剪切板

最小二乘法（Least Square, LS）大约是1795年高斯在其著名的星体运动轨道预报研究工作中提出的。后来，最小二乘法成为了估计理论的基石。最小二乘法由于原理简明、收敛较快、易于编程实现等特点，在系统参数估计中应用相当广泛。 在自适应控制系统中，被控对象通常都可以不断提供新的输入输出数据，而且还希望利用这些新的信息来改善估计精度，因此常常要求对象参数能够在线实时估计。解决这个问题的方法就是采用最小二乘算法的递推算法，其基本思想可以概括为： 即将下式改写为递推形式，即递推最小二乘参数估计算法。可以辨识定子电阻，磁链，DQ轴电感。

将椭圆体或其他圆锥曲面拟合到逼近此类曲面的 3D 点集，允许一些约束，如方向约束和等半径约束。 例如，您可以使用它来安装橄榄球或球体。 'help ellipsoid_fit' 说明了一切。 返回椭圆体的代数描述（二次型的九个系数）和几何描述（中心、半径、主轴）。

TMS320F2812最小系统电路原理图(protel格式)

基于GUTTA一步一步实现一个最小PLC系统