红外避障小车整体设计方案及源程序，硬件电路设计，原理图，设计规划及其设计过程思路！

运用matlab语言，采用改进的人工势场法进行避障

C#调用livox 激光探测测距仪的dll

红外循迹避障模块原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。 3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。 4、附上了红外循迹避障模块实物照片。

近年来, 物流行业的飞速发展, 运输是物流的重要环节之一, 根据数据显示, 运输的成本占据整个物流成本的50%以上. 无人机的使用有效的控制了运输成本, 合理规划物流无人机的飞行路线, 也起着至关重要的作用. 在物流无人机的航迹规划中, 必须保证无人机飞行过程中能够准确避开禁飞区. 本文基于A*算法, 结合多种类型的禁飞区, 设计出一种改进算法, 能够找到任意两客户点间无人机避障飞行的最优路线. 仿真结果表明, 本文所设计的算法能够有效解决多类型禁飞区并存的无人机避障路径规划问题.

arduino循迹小车——红外循迹代码，电机驱动模块：L298N

基于STC89C52单片机的能够实现循迹，避障的功能，代码巨易懂，简洁

本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车，里面包含仿真软件，源程序，原理图等一些必备资源，是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程，欢迎大家下载学习

该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶屏； 6、需要用到蓝牙模块； 7、需要用到超声波模块； 8、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。

智能小车红外避障 3路寻迹 遇障蜂鸣器发声