2015至2018基于可见光通信VLC的室内三维定位技术论文，供研究者学习

使用keil MDK平台开发dwm双向测距，一基站+一标签实现双向测距。使用方法： 在工程options中分别预定义宏EX_05A_DEF 或者 EX_05B_DEF 即可完成标签程序和基站程序的切换。

传统室内定位中聚类算法被动依赖定位环境中接入点（Acess Point，AP）数量，导致定位效率低、误差大，室内位置指纹定位研究中AP布局是影响定位精度的关键性因素。因此，采用Intel芯片的嵌入式微系统和美国Signal Hound生产的SA44B型测量接收机共同组成传感器网络，根据电波路径损耗建立室内定位的目标函数，采用单纯形法和模拟退火算法融合算法对目标函数进行优化，从而达到最合理的AP室内位置布局，而后改进K-means聚类算法将优化后的AP位置坐标作为初始聚类中心，来提高系统的定位效率和精确度。实验结果表明，与传统K-means算法相比，经过AP位置最优化后的聚类定位算法精度提高了13.8%。

整理了大量资源，其中包含中英文注释，适合初学者以及毕业设计使用

文中针对二维激光雷达数据中存在的噪声、离散化误差以及数据缺失的问题,分别采用均值滤波法、欧氏距离分割法以及改进的动态阈值线特征提取法完成二维点云数据的预处理。利用实验对所采用方法的可行性和精度进行了分析评价,结果表明,即使采用廉价的二维激光雷达,也可获得亚分米级的匹配结果,能够满足一般室内定位的要求。

2021年5月份整理的所能找到的90%的关于uwb的仿真程序

Quuppa作为全球第一家基于低功耗蓝牙BLE AoA的厘米级高精度定位厂商，是国内科技公司学习的榜样。核芯互联科技有限公司：国内第一家安全自主可控BLE AoA厘米级（10cm）高精度定位厂商，欢迎行业专家莅临北京，青岛，上海，深圳的办公室实地考察，致电/微信 18918935218 申请开发套件：yiheng.yue@corelink.vip 面向公安/司法/监察/电力/石油/物流等行业软件开发及系统集成合作伙伴，提供底层高精度定位（10cm级）能力支持。

Only one localization algorithm indoor environment has certain error, and the change of localization environment will cause instability of positioning system. The fusion of the position fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution model can reduce the influence of the low positioning accuracy caused by the shortcomings of the polynomial distribution model and the position fingerprint matching model. In this paper, the position fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution algorithm are respectively used to locate in different environments, and the same parameter is used to quantify the positioning results of the two different algorithms on the same environment. According to the selection coefficient, the optimal algorithm is selected for indoor positioning. In the online positioning stage, an algorithm that can be selected according to the selection coefficient to adapt to the environment can be used to locate. This adaptive algorithm can solve the respective defects of the fingerprint matching algorithm and the polynomial distribution model, and improve the indoor positioning accuracy.

本资料是电赛可见光室内定位装置的整理资料，包括了各个模块的程序设计，采用图像处理算法，定位可以达到3cm的精度并附有最终测试视频。

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