How to Write Linux USB MSC(Mass Storage Class) Driver 本文主要介绍了USB Mass Storage的相关的各种协议之间的关系，以及如何在Linux的USB驱动框架下实现U盘驱动

如何实现多个AP的无缝漫游,是现在网络发展的方向.

1、两块fpga之间采用12根线连接，包括8根数据线，2根同步时钟线，2根使能信号线。   2、每块fpga的引脚配置为[3:0]rxd（接受数据），rxc（接受时钟），rxen（接受使能信号），[3:0]txd，txc，txen。   3、采用全双工通信。   4、同步时钟均采用锁相环产生时钟，在末尾有产生过程。   5、相互之间发送的数据为0~255，不过本程序没加上使能信号。   6、下面附上我的程序。

codesys如何实现http通信，含说明文档，软件版本为V3.5。

在工控行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。今天我们就以印刷机械行业为例，来详细说明一下！   由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm)，要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中，以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案，但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象，各个机组互相干扰，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护和使用。   随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。   无轴传动印刷机控制系统的同步需求 机组式卷筒印刷机一般由给纸机组、印刷机组、张力机组、加工机组和复卷机组等机组组成。在传统的有轴传动印刷机中，动力源由异步电机通过皮带轮带动一根机械长轴(约10-20m)，然后通过长轴带动各机组的齿轮、凸轮、连杆等传动元件，再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务。   卷筒印刷机要求印刷速度为300m/min，套印精度≤0.03mm，为了满足套印精度，要求在各个机组定位精度≤0.03mm。在印刷机印刷过程中，要求各机组轴与机械长轴保持一定的同步运动关系，能否很好的实现各个机组轴的同步关系，将直接影响到印刷速度、套印精度等。   其中，给纸机组、印刷机组要求与主轴转动速度成一定的比例关系，张力机组根据不同的印刷速度调整张力系数，加工机组需要与主轴保持凸轮运动关系，而复卷机组的运动规律，要求随着纸卷直径的增大而减小。

最近做了一个项目，里面有涉及到监控PC桌面和监视手机屏幕的功能，客户需要在PC电脑上和安卓手机上都能够观看对方的屏幕，而对方的设备既可以是PC电脑，也可以是安卓手机。 为了便于以后复习，我把这个屏幕监控的功能单独提出来做了个Demo名为ScreenMonitor来记录备忘，顺便也分享给大家。 该Demo一个包括3个项目：服务端、PC客户端、安卓客户端。 文末除了将ScreenMonitor整个项目的源码提供下载，也专门给出了可以直接部署的版本，供大家直接部署测试。 接下来，我将给大家介绍整个功能的实现原理和代码逻辑，大家可以从文末下载源码后，对照源码再来看下面的介绍就会更清晰些。　　 一.服务

实现简单的动态内存池，我们的原则是，尽量体现原理，屏蔽复杂枝节，让大家很容易看懂代码？所以这个程序也是比较简单的，代码不多，尽量体现思想。

如何实现嵌入式单片机对电机系统的控制.pdf

这篇文章主要为大家详细介绍了python实现浪漫的烟花秀，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下 无意中看到一段用Tkinter库写的放烟花的程序，就跟着跑了一遍。 设计理念：通过让画面上一个粒子分裂为X数量的粒子来模拟爆炸效果。粒子会发生“膨胀”，意思是它们会以恒速移动且相互之间的角度相等。这样就能让我们以一个向外膨胀的圆圈形式模拟出烟花绽放的画面。经过一定时间后，粒子会进入“自由落体”阶段，也就是由于重力因素它们开始坠落到地面，仿若绽放后熄灭的烟花。 首先我们写一个粒子类，表示烟花事件中的每个粒子，包含大小，颜色，位置，速度等属性以及粒子经历的三个阶段的函数，即：膨胀、坠落、消失

适合于有西门子PLC200和PLC300使用经验的技术人员