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Matlab代码sqrt 质量弹簧阻尼器Python演示 该代码解决了正弦输入下dDamped质量和弹簧系统的响应。 解决的示例可以在以下位置找到 系统模式：质量通过弹簧和阻尼器连接到刚性地面，力输入为fo * sin（wt） 将其转换为状态空间可得出q_dot = Aq + Bu y = Cq + Du k = 100牛顿/米m = 1千克阻尼比= 0.1 omega_n = np.sqrt（k / m）c = zeta 2 np.sqrt（m * k） A = [[0，1]，[-k / m，-c​​ / m]] B = [[0]，[1]] C = [[1，0]]这将选择位移作为我们的输出 D = 0

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