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针对铣削过程建立的动力学方程，推导出可用以指导加工的稳定性叶瓣图，获得各主轴转速下对应的极限切深。

二、周期信号的平均功率 ( ) ( ) ( )∑∫ ∞ = ++=== 1 222 00 2 1 2 2 11 1 n nn T baadttf T tfP ∑∑ ∞ −∞= ∞ = =+= n n n n Fcc 2 1 22 0 2 1 周期信号的平均功率等于直流、基波及各次谐波分量有效值的平方和。也就 是说，时域和频域的能量是守恒的。 三、周期信号的频谱 1、周期信号可分解为直流、基波（ 1ω ）和各次谐波（ 1ωn ：基波角频率的 整数倍）的线性组合。 2、信号的频谱 为了直观地表示出信号所含各频率分量振幅的大小，以频率 f（或角频率ω） 为横坐标，以各次谐波的振幅 nc 或虚指数函数的幅度 nF 为纵坐标，按频率高低 依次排列起来的线图，称为信号的幅度频谱，简称幅度谱。图中每条竖线代表该 频率分量的幅度，称为谱线。 即 ω~nc （或 ω~nF ）的关系，称为信号的幅度谱。

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针对传统核相关滤波器(KCF)无法处理严重遮挡及光照变化等问题, 提出一种结合快速角点检测与双向光流法的长期KCF跟踪算法。首先利用KCF跟踪器在目标位置上提取融合方向梯度直方图特征、颜色属性特征和灰度特征的多通道特征, 计算输出响应图并得到所跟踪目标的峰值旁瓣比(PSR), 然后通过比较PSR与经验阈值来判断目标是否被遮挡; 当目标出现遮挡时, 在快速角点检测的角点基础上利用双向光流法重新检测下一帧目标位置, 并采用一种新模板更新策略来应对严重遮挡。与其他算法进行对比实验, 验证了本文算法对处理遮挡和光照变化具有高效性及稳健性。

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