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HIL系统开发

薛定宇 陈阳泉的基于Matlab/Simulink的系统仿真技术与应用（第二版），该书资源（System Simulation Techniques with MATLAB and Simulink ）是英文版的和中文版的第二版是完全对应的。 这里还提供的书中的程序及代码实例，有需要的同学及工程研究人员可以下载参考使用。 只不过它是英文版。

SimMechanics机构动态仿真实例-基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.pdf 本人最近一直研究基于SimMechanics的机器人机构仿真，查了相关文章几篇，现在分享给大家，希望以后多交流，互相学习。 基于SimMechanics摆式输送机构运动仿真与分析.pdf 基于Matlab_SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真.pdf 基于SimMechanics的飞行员操作仿真.pdf 基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.pdf 基于SimMechanics和iSIGHT的平面四杆机构的运动仿真和优化.pdf 离合器和SimMechanics的合作机器人建模及仿真.pdf 导师论文

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MA'lrLAB及其动态仿真集成环境Sirraalink，并以最新版MATLAB为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；最后特别介绍基于图形界面的MA"n．,AB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例题，并提供了相应的仿真程序，便于读者掌握和巩固所学知识。

本书是根据北京新吉泰软件有限公司（CGTech China）发布的VERICUT 7.2版本进行编写的数控加工仿真教程。全书从使用者的角度出发，讲解循序渐进，并融入工程师多年应用VERICUT的心得体会，通过实际案例详细地介绍了VERICUT的各种功能及如何简单方便地使用VERICUT解决实际问题。读者可通过对实际案例的操作直观了解所讲的内容，学会操作并应用到自己的工作中。 本书内容全面，以图文对照方式进行编写，通俗易懂，可作为高等院校机械、机电专业的学生的教材，也可作为CGTech中国公司的用户培训教程及全国数控技能大赛的加工仿真应用教程，同时也可供具有一定基础知识的人员自学参考。 为方便读者更加形象直观地学习本书，随书附送多媒体光盘进行同步视频操作示范，读者只需按光盘中的视频及教材中的步骤做成、做会、做熟，再举一反三，就能扎实掌握数控加工仿真技术的实际应用。读者可到本书的交流社区www.vericut.cn，bbs.uggd.com下载本书的相关资源，该社区也提供本书在线疑难问题解答。

用队列结构可以模拟现实世界生活中的很多排队现象。例如车站候车、医院候诊、等候理发等各种排队现象都可以通过程序进行仿真，并由此预测客流等多种经营指标，为经办人的决策提供有价值的量化指标。队列结构有着其本身极其特殊的特点：先进先出（First in First out缩写为FIFO）。他本质上还是一中种线形表，允许在表的一端进行插入，而在另一端删除元素。这和我们生活中的排队理发现象很一致：最早进入的人最早能得到服务离开，某一个人不可能在他前面的人未得到服务时就抢先得到服务。这样我们就可以假设理发店中有N把椅子，理发店在start点开门营业并连续营业T个时间单位，当我们把某一既定理发店的这些信息输入后，经过计算机的模拟就可以看到所有有关顾客理发的信息。

原书光盘里的原码，包含扩频通信信源、调制、编码、解调、译码等典型通信系统的仿真

本书以建模作为重点，理论联系实际，描述了燃料电池汽车 、关键零部件或功能模块(如燃料电池电堆、电机、 氢储存器、增湿器和DC／DC变换器等)的仿真，并结 合MATLAB／Simulink的模型实现。通过有代表性的仿 真实例，全面介绍了燃料电池汽车系统(包括燃料电 池发动机)的结构、原理、设计和参数设定等知识。

·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5篇关于Robocup3D仿真比赛的技术报告。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。至于源码，我也会在之后上传的。请直接看我的资源。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 word，pdf阅读 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：doc pdf --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night