1.3.7　梯形积分PID控制算法 在PID控制律中积分项的作用是消除余差，为了减小余差，应提高积分项的运算精度，为此，可将矩形积分改为梯形积分。 　梯形积分的计算公式为：

1.3.3　离散系统的数字PID控制仿真 仿真实例 设被控制对象为： 　采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：

论文的matlab仿真程序代码多天线用户的大规模 MIMO 这是一个与以下科学论文相关的代码包： Xueru Li、Emil Björnson、Shidong Zhou、Jing Wang，“”，国际电信会议 (ICT) 论文集，希腊塞萨洛尼基，2016 年 5 月。 该软件包包含一个基于 Matlab 的模拟环境，可重现论文中的所有数值结果和数字。 我们鼓励您也进行可重复的研究！ 文章摘要 我们分析了具有 N 天线用户的大规模 MIMO 系统的性能。 好处是每个用户可以多路复用 N 个流，代价是信道估计开销与 N 线性增加。 上行链路和下行链路频谱效率 (SE) 表达式是针对任何 N 导出的，这些表达式可以使用估计的信道和每基于用户的 MMSE-SIC 检测器。 获得了 SE 的大系统近似值。 该分析表明，MMSE-SIC 具有与线性 MMSE 检测器类似的渐近 SE，表明可以使用线性检测器收集多天线用户带来的 SE 增加。 我们概括了大规模 MIMO 的功率缩放定律来处理任意 N，并表明可以将导频功率和有效载荷功率的乘积减少为 1/M，其中 M 是基站天线的数量，并且仍然显着增加

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mle信道matlab仿真代码 MLE+ 是一个开源 Matlab/Simulink 工具箱，用于与整个建筑能源模拟器 EnergyPlus 进行协同仿真（图 1）。 它专为熟悉 Matlab 和 Simulink 并希望在建筑能源仿真中使用这些软件工具的工程师和研究人员而设计。 [Willy Bernal () 和宾夕法尼亚大学。 要开始，请结帐！ 快速开始 Willy 克隆 repo， git clone git://github.com/twitter/bootstrap.git或 . 版本控制 为了透明和深入了解我们的发布周期，并努力保持向后兼容性，Bootstrap 将尽可能地根据语义版本控制指南进行维护。 发行版将按以下格式编号： .. 并按照以下准则构建： 打破向后兼容性会影响主要（并重置次要和补丁） 在不破坏向后兼容性的情况下添加新内容会影响次要（并重置补丁） 错误修复和杂项更改会影响补丁 有关 SemVer 的更多信息，请访问。 错误追踪器 有错误吗？ 请在 GitHub 上创建一个符合 . 推特账号 通过在 Twitter

电力电子技术综合了电子电路、电机拖动、计算机控制等多学科知识，是一门实践性和应用形 很强的课程。由于电力电子器件自身的开关非线性，给电力电子电路的分析带来了一定的复杂性和 困难，一般常用波形分析的方法来研究。仿真技术为电力电子电路的分析提供了崭新的方法

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三相异步电动机的调速方法有多种,其中较为常用的调速手段为调压调速。 本文在现有理论的基 础上,在Matlab 中运用Simulink 模型库中的电路、电子、电机、电力电子等模块库,以转速单闭环调压调速系统 为例,进了行仿真实验,直观地观察不同的控制方式下对系统的控制。