个人并不喜欢Arduino 用的也很少，今晚写完代码没事干 就写了一点点 试了下Arduino的串口通信 测试没毛病

MFC匿名管道通信双向通信 VS2012源码 MFC匿名管道通信双向通信 VS2012源码 MFC匿名管道通信双向通信 VS2012源码

Datafly算法是数据发布环境下保护数据隐私的一种k-匿名方法，实现k-匿名时只对准标识符属性集中属性值种类最多的属性进行归纳。当准标识符属性集中只有一个属性的取值多样而其他属性取值具有同质性时，该算法可行。实际应用中数据的取值却往往不具有这种特点。针对这个问题，提出一种自底向上的支持多属性归纳k-匿名算法，并对该算法进行实验测试，结果表明该算法能有效降低原始数据的信息损失并能提高匿名化处理效率。

使用MFC实现的匿名管道通信的例子

匿名四轴app源码.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

匿名飞控代码，完全开源，适合初学者学习

Differential Privacy From Theory to Practice，作者为Ninghui Li Purdue University。总共140页

更新请到http://www.sufeinet.com/thread-13-1-1.html这里下载 是这个资源的升级版http://download.csdn.net/detail/sufei1013/4017086 实现的开多个线程，并使用委托来更新界面的功能，以及多线程怎么传参数的问题

为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造，总结了匿名的开源项目作品，借电路城平台分享给大家。 匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目，涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。 开源微型四轴飞行器: 电机直径 7mm 高20mm 轴径1mm 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪 主控MCU STM32F103 72M 调试方式 SWD 通信方式 NRF或串口 开源微型六轴飞行器: 电机 直径7mm 高20mm 轴径1mm 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪 主控 MCUSTM32F103 72M主频 调试方式 SWD 通信方式 NRF24l01&蓝牙 控制方式 匿名迷你遥控器&匿名手机APP 配套四轴、六轴遥控器: 处理器 STM32F103C8t6 传感器 MPU6050 无线 NRF24l01+模块 USB转串口 FT232 按键 10路 自带充电管理功能，支持体感遥控模式 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 微型四轴/六轴飞行器及配套遥控器电路原理图、源代码、用户手册、驱动至附件下载

匿名科创四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001 电赛必备！！！ 四轴必备！！！ 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。 控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。 地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。 定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。