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一种自动导航搜索和救援机器人 该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或 项目概况 我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。 我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点： object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py） go_

jetson nano 开发板官方教程，适合初学者

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[NVIDIA] 入手 Jetson Xavier NX 内核剪裁及重新编译 本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件: 环境配置——>内核剪裁——>重新编译——>烧录流程。 What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA:registered: Jetson Xavier:trade_mark: NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。 高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。 Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有热门 AI 框架。 +++++++++++ （此处会讲解基础环境的

仅两步，把JETSON XAVIER NX的系统移动到nvme硬盘上，第零步格式化nvme硬盘为GPT，第一步，运行$ ./copy-rootfs-ssd.sh，第二步，运行$ ./setup-service.sh，大功告成，重启试试吧

Jetson Nano教程，特别详细，不喜勿下载哦哈哈哈Jetson Nano教程，特别详细，不喜勿下载哦哈哈哈

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