We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard. -- John F. Kennedy, 1962 欢迎来到Apollo的GitHub页面! 是一种高性能,灵活的体系结构,可加速自动驾驶汽车的开发,测试和部署。 对于业务和合作伙伴关系,请访问。 目录 介绍 Apollo加载了新的模块和功能,但在进行旋转之前需要进行完美的校准和配置。 请详细检查先决条件和安装步骤,以确保您具备构建和启动Apollo的能力。 您也可以查看Apollo的体系结构概述,以更好地了解Apollo的核心技术和平台。 先决条件 [新2021-01] Apollo平台(稳定版)现在已升级,其中包含软件包和新版本的库相关性,包
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汽车检测 基于对YOLOv2的迁移学习内置的神经网络模型 训练集来自于drive.ai 项目图文介绍及核心代码见 如无法打开,可参考以下文字介绍 以下对项目实现原理做一个简要介绍 这是我在coursera的深度学习课程上完成的一个项目的源代码,属于一个自动驾驶项目的一部分,用于检测道路上的车辆及其他障碍物 数据的采集是通过汽车初步摄像头拍摄,输入数据是多个维度为(608,608,3)的RGB格式图片 输出是一个四维向量(19,19,5,85)的向量,最后一维结构为(p,x,y,h,w,c1,c2……c80): p表示图片上检测出目标物体的概率,取值(0,1) x,y表示物体中心点坐标(这里需要注意的是这个坐标表示的是每个网格内的坐标而不是整个图片的) h,w表示用于标记物体的方格的高度和宽度 c1-c80表示可以识别的80种物体类型的概率,取值在(0,1),可以检测的物体类型在coc
2021-06-21 10:44:54 8.77MB 系统开源
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Car Launcher AGAMA Premium v2.8.1 for Android 汽车专用桌面应用,让你开车时随心所欲自由控制
2021-06-16 20:00:49 28.6MB CarLauncherAGA
Modern cars are more computerized than ever. Infotainment and navigation systems, Wi-Fi, automatic software updates, and other innovations aim to make driving more ­convenient. But vehicle technologies haven’t kept pace with today’s more hostile security environment, leaving ­millions vulnerable to attack. The Car Hacker’s Handbook will give you a deeper understanding of the computer systems and embedded software in modern ­vehicles. It begins by examining vulnerabilities and providing detailed explanations of communications over the CAN bus and ­between devices and systems. Then, once you have an understanding of a ­vehicle’s communication network, you’ll learn how to ­intercept data and perform specific hacks to track vehicles, unlock doors, glitch engines, flood communication, and more. With a focus on low-cost, open source hacking tools such as Metasploit, Wireshark, Kayak, can-utils, and ­ChipWhisperer, The Car Hacker’s Handbook will show you how to: Build an accurate threat model for your vehicle Reverse engineer the CAN bus to fake engine signals Exploit vulnerabilities in diagnostic and data-logging systems Hack the ECU and other firmware and embedded systems Feed exploits through infotainment and vehicle-to-vehicle communication systems Override factory settings with performance-tuning techniques Build physical and virtual test benches to try out exploits safely If you’re curious about automotive security and have the urge to hack a two-ton computer, make The Car Hacker’s Handbook your first stop.
2021-06-16 16:45:13 23.85MB Car Hackers Handbook
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Car Launcher Pro v3.2.0.01 for Android 专门为在汽车中使用而创建的安卓启动器
2021-06-16 09:01:28 15.97MB CarLauncherPro
连接体加速度问题
2021-06-13 18:03:31 302KB matlab 连接体运动分析
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利用贝叶斯算法或者决策树算法进行数据分类操作 数据集:汽车评估数据集
2021-06-10 11:22:01 51KB 数据挖掘
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Bluetooth-intelligent-car 基于stm32的蓝牙智能小车设计: 由STM32微处理器、步进电机、蓝牙,L298N等模块构成的。 该系统采用STM32微处理器为核心,在MDK环境下进行编程, 通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向, 使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现, 利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通,进而控制小车的各种运转模式。 结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点
2021-06-09 12:01:18 15.97MB 附件源码 文章源码
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伊恩·穆泰(Ian Mutai)的电动汽车使用项目 该研究项目是关于使用Autolib数据集的电动汽车的使用。 起草报告时采取了以下步骤: 1.定义问题陈述 找出在2018年4月在巴黎市上乘共享电动车(Bluecar)的一天中最受欢迎的时间。 2.了解数据 在数据科学家为电动汽车共享服务公司工作时,我的任务是处理车站数据,以了解随着时间的推移电动汽车的使用情况。 3.数据准备 加载URL以使用Autolib数据集 检查无效的列 检查数据准确性 检查数据是否完整 检查重复项并将其删除 检查均匀性 4.数据分析 我们继续进行分析,以确定挑选或丢弃电动汽车的最受欢迎时间 5.建议 我们继续对项目提出建议 python笔记本包含来自项目的以下分析: 1.巴黎最流行的上车时间 2.最流行的返程时间 3.最受欢迎的电台
2021-06-08 10:20:23 20KB JupyterNotebook
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音频处理器调音软件 CAR音频处理器
2021-06-07 19:37:14 51.05MB 调音软件
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