ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration cd ~/ros_workspace/ catkin_make source devel/setup.bash 确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后,您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型,可以在启动脚本中对其进行修改。 /sensors/vel
2022-11-04 09:46:25 10.16MB opencv camera-calibration point-cloud ros
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工业相机-》灰点相机调用API,常用设置API使用实例,仅供参考~
2022-11-03 17:57:01 11.56MB 映美精曝光
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鱼眼相机标定工具箱所涉及的两篇重要的论文,与MultiCol-SLAM相关。可参考我的博客,操作的过程,参数的理解,有疑问的均可留言。
2022-11-03 16:53:48 917KB 论文
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张正友标定法基础上的深入理解与实现
2022-11-03 16:39:13 2.49MB 张正友标定法 计算机视觉 相机标定
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相机标定工具箱,用于对相机的所拍摄的图像进行标定
2022-11-03 09:57:39 279KB matlab_图像标定 相机标定
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主要实现对大恒相机的控制(打开 关闭 预览 拍照 存储等),本文源码SDK包括c++/C#/labview/dierectshow/python/vc等。
2022-11-02 17:58:11 7.76MB c++ c# 工业相机控制 大恒
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仅供个人学习使用
2022-11-02 16:00:57 6.64MB 机器人
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文章https://blog.csdn.net/zzhceo/article/details/124381189#comments_23930266需要的库。 针对java windows桌面程序,显示usb相机预览的演示程序,需要的库。
2022-11-01 15:00:55 73.32MB javacv usbcamera
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雷神系列人脸识别相机配置专用工具
2022-11-01 15:00:54 110.49MB 人脸识别
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进行线性回归分析的Advertising数据集,网上查找的字符串数据经过处理后输出的数据文件
2022-11-01 09:10:48 4.58MB 相机
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