基于FIRA机器人足球比赛llvsll仿真平台，通过建立数学模型分析了Positiont函数的工作原理，并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境。从三个方面进行了改进：实现区域内避障，探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点；分析采用不同函数时机器人的运动轨迹，根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点；按照指定轨迹运动，完成动作规划，实现路径跟踪。仿真平台的实验证明，Positior，函数三个方面改进都能达到要求，能适应比赛中的设定情况。
2022-06-26 01:21:29
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2022-06-25 14:05:53
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DS-CDMA系统的智能天线技术可以增加其有效覆盖区域，并能提高系统的抗干扰性能。因而，快速的自适应波束形成算法是一个重要的课题。提出和研究了一种新颖的适合于自适应盲波束形成的算法，该算法基于数字信号的有限符号特性，采用预判决映射（DP）方法，结合归一化最小均方（NLMS）算法，具有较低的计算复杂度，比较适合于实时处理场合。计算机仿真结果表明，新算法具有较好的收敛性、跟踪性能以及较低的误码率特性。
2022-06-21 20:25:34
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2022-06-19 09:08:01
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