针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案. 双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性, 收敛时间存在与滑模初值无关的上界. 当系统存在有界集总扰动时, 双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内. 仿真分析验证了所提出方法的有效性.
2023-09-26 11:12:30
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tekla 2022
tekla open api 二次开发参考资料。有利于二次开发代码的编写，大量减少敲代码的时间，特别对新手非常友好。
2023-09-25 18:57:52
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在泛微的流程开发当中，有些流程的数据、附件要上传到其它平台，与其它平台相互集成对接，
一般是在写Action事件时，就会自动把数据及附件上传到其它平台，以下内容是经过正常使用获取流程附件的业务，此处为获取邮件发送到对应邮箱，第三方平台使用FTP进行文件上传
2023-09-12 00:06:41
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arcengine进行的二次开发的经典案例，可以实现IDW，克里金插值，放大缩小，地图的读取，加载等。适合C#初学者,以及从事ARCGIS二次开发的初学者
2023-09-08 22:29:18
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