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为了实现北斗卫星导航接收机高实时性、小型化及低功耗，提出了一种基于SoC FPGA的载波跟踪环路的设计方案。通过对FLL（锁频环）和PLL（锁相环）的分析，并利用SOPC技术，实现了基于SoC FPGA的载波跟踪环路，可完全在FPGA内部完成载波的剥离。测试结果表明，该方案能实现载波信号的快速精确跟踪，具有良好的实时性和应用价值。

摘要：介绍了作为计算领域重要组成部分的汽车嵌入式系统由低端到高端的发展历程和各个阶段的主要特点，详细论述了嵌入式SoC系统应用于汽车电子方面的新理论、新方法和关键技术，并对汽车嵌入式SoC系统的发展趋势进行了展望。 关键词：泛计算 嵌入式系统 汽车电子SoC嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分，是嵌入式对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进步，在汽车电子技术中得到了广泛应用。目前，从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统都离不开嵌入式技术的支持。