利用单尺度小波框架理论建立初始小波网络。 首先, 提出基于ROLS 思想的小波网络正交化算
法,实现参数的在线辨识。其次, 提出一种基于 OLS 思想的小波网络结构辨识算法, 删除那些对网络影
响小的小波基,来解决高维辨识问题。最后, 列举事例证明了所述方法的有效性。
针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间(N4SID)模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用拟牛顿算法进行非线性预测控制律的求解,从而实现了一种新的基于支持向量N4SID 辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.