机器人肺部超声成像的自主目标定位 开发了用于半自主肺超声成像的机器人系统 伍斯特工业大学医学融合实验室的直接研究 贡献： 使用DensePose自动识别患者并扫描目标区域 使用RealSense相机的表面法线求解器 基于速度的PD控制器，用于Franka Emika机器人 系统集成和验证 用法： franka_example_controllers 从修改的franka机器人的较低级别控制 robotic_ultrasound 弗兰卡机器人的高级控制 数据处理MATLAB脚本来处理实验数据

基于ARM和FPGA的超声相控阵检测成像系统接口设计

1、操作系统：本工作站支持Win98, Win2000, Winnt, WinXP所有Windows操作系统。适应更多的操作系统是应用软件的开发方向。 2、硬件要求：奔腾100以上CPU,32M以上内存，300M硬盘空间。 3、视频采集卡：支持所有的符合微软VFW,DirectShow,WDM等标准的采集卡、高清OK采集卡。同时适应多数采集卡和所有Windows系统是本公司软件独有的特点。 4、视频显示：工作站软件支持覆盖显示（影像直接从采集卡送到显卡，不占用CPU资源)。 5、采集方式：软件支持脚踏开关采集、鼠标采集、键盘采集。即使不显示视频画面也可以通过脚踏开关采集实时图像。 6、动态伪彩：软件支持实时（25桢/秒）全屏纯软件动态伪彩。 7、软件支持录像。 8、软件可以存储常用信息如医生姓名、科室、部位、诊断结论等方便以后输入。 9、DICOM支持：可升级为DICOM版工作站，支持ICOM传输，DICOM存储，DICOM打印。 10、网络支持：工作站软件可升级为网络版，同时使用网络数据库，各工作站共享数据资源，方便各科室调阅。 11、数据库：单机版软件网络版软件都使用Borland公司的企业级数据库InterBase。 12、查询：软件内部使用SQL语言进行模糊查询，数据库的每个字段均可单独或组合查询，查询结果可以集中备份、删除，可以直接备份到光盘。 13、统计：软件通过对不同字段的查询得出的结果可以打印报表，如：可以统计某医师某个月的诊断量，某医师某个月的送诊量，并打印出报表。 14、图像处理：软件支持定标、长度与面积的测量、滤色与伪彩、亮度对比度调整、文字与区域标注等基本图像处理功能，特殊软件还支持各自的图像处理功能。 15、报告:采用所见即所得报告格式，操作者就好像在实际的报告单上写字，输入在什么位置即打印在什么位置。 16、自定义报告格式：软件报告格式是可以随意修改的，可以随意的调整任何一幅图像，任意文字在报告中的位置。 17、打印：超声影像工作站软件支持所有打印机，任何类型的打印纸，并且根据打印纸大小调整适应打印版面。 18、模板：为解决汉字输入慢的问题，软件提供开放的模板，可以方便的修改与添加。 19、稳定性：软件经过长期使用证明性能稳定。 20、断电保护：当前操作病例的所有信息保存在临时文件夹，意外断电或其他意外关机，开机后软件可以自动恢复未保存的图像信息和文字资料。 21、数据保护：软件数据文件与设置文件安装在D盘，每次启动软件都会自动备份当前数据库，当发现数据库错误时进入设置界面恢复即可（这种意外发生的非常少）。 22、系统保护：工作站软件提供克隆软件的批处理文件，输入几个字母即可备份和恢复C盘，生产公司可以以此为基础制作恢复光盘，用户系统意外损坏时可以插入光盘设为光盘引导，直接恢复出厂时的系统，大大节约了维护费用。

MATLAB计算超声波单个发射阵元的指向性，适用于矩形晶片超声波声场的计算，比较简单的小程序，比较适合初学者。

奥林巴斯38DL PLUS超声测厚仪说明书，讲解十分清晰，易懂。

超声椭圆振动铣削的matlab程序，主要用来进行运动轨迹的仿真。

医用彩色超声系统软件的设计与实现，杜强，华钢，在已有硬件及其SDK基础上，设计了一个彩色超声系统软件。通过对软件的需求分析后，设计了参数设置模块、测量模块和保存模块。详细

KS103技术手册，主要讲解了KS103在I2C和TTL串口模式下的接线原理、地址时序、工作流程、探测指令格式及安装尺寸等

利用matlab及Field工具箱编写的超声可视化程序，代码较为清晰

本压缩包内涵丰富，需要自己提取学习修改，其中包括无损检测，信号处，超声波仿真及相关程序，内含有帮助文档和学习文件文献。