51单片机读取MPU6050角度，采用互补滤波，串口显示角度值。STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据, z轴只采用陀螺仪数据，有一定的温飘。串口显示角度值，而非MPU6050的原始值。波特率19200。

大数据-算法-飞轮控制小卫星大角度姿态机动控制算法研究.pdf

本资源主要利用51单片机和MPU-6050芯片设计一款角度检测工具，下位机负责检测，上位机负责显示角度曲线。内容主要包含检测模块的硬件设计（工具ALTIUM DESIGNER11）和51单片机软件升级部分（含详细代码），附赠一份详细设计说明报告（仅供学习使用）。

安全技术-网络信息-信息系统应用对医院管理提升的多角度影响研究.pdf

MATLAB资源很全面的啊，欢迎大家来下载指教。

这篇文章的核心思想就是： 要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。

基于SURF特征点提取的图像配准仿真，matlab2021a测试，可以对存在角度倾斜的图片进行配准。 I1=im2double(imread('TestImages/lena1.png')); I2=im2double(imread('TestImages/lena2.png')); % Get the Key Points Options.upright=true; Options.tresh=0.0001; Ipts1=OpenSurf(I1,Options); Ipts2=OpenSurf(I2,Options); % Put the landmark descriptors in a matrix D1 = reshape([Ipts1.descriptor],64,[]); D2 = reshape([Ipts2.descriptor],64,[]);

这是自己在做算法实习的时候做的东西，用Python代码实现图像的增强，里面包括了图像绕中心点进行随机角度旋转，图像PCA，把数据分为测试集和训练集的方法，对数据进行IOU检测，还有改xml文件里的内容，将xml里的坐标取出来转为txt文件。对图像算法的工作者或初学者，毕设需求者都适用，有详细的使用说明，希望对大家有帮助，如有不足请指正！

不错的程序，自己写的，基于51单片机，经测试好使

基于51单片机的角度传感器测量x轴角度程序