采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

卡尔曼滤波与组合导航原理++第2版+秦永元，张洪钺，汪叔华编著+西北工业大学出版社

GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third Edition ISBN 9787121278754 配套MATLAB源代码 Mohinder S. Grewal, California State University at Fullerton Angus P. Andrews, Rockwell Science Center Chris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology 陈军 余金峰 纪学军等译

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GPS-INS组合导航MATLAB仿真程序，代码比较注释详细。。

学习组合导航的大神著作，附有matlab代码与例子，帮助你更好的理解组合导航。

matlab编写的GPS和惯导的组合导航，内含仿真程序和真实的数据，大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的

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程序中完整的给出了matlab组合导航仿真过程

这是关于EKF的滤波程序，是以组合导航系统为应用背景的。