提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。
2021-08-05 22:18:14
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行业分类-物理装置-基于环境温度变化的矿用永磁同步电机起动特性优良检测方法.zip
2021-08-04 14:02:52
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根据DSJ100/80/160煤矿用可伸缩带式输送机机头部分使用中存在的问题和用户的订货要求,对机头驱动装置、卸煤架、机头架、同步齿轮的润滑方式进行技术改进。经过用户使用证明,效果良好,达到了预期技术改进目标。
2021-07-29 09:57:25
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针对煤矿井下矿用电源工作环境,设计了一种"ia"级新型本质安全型电源。该电源采用全封闭式AC-DC模块,无需专门的隔爆外壳,且具有两重过压保护电路和三重过流保护电路。实验结果表明,该电源在无故障、1个计数故障及2个计数故障情况下发生负载短路时,均没有出现火花,实现了本质安全性能。
2021-07-27 17:02:25
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针对目前煤矿安全监察部门的执法水平落后，执法监察行为不规范等行业问题，通过研究微机电技术、惯性导航技术、蓝牙定位技术与实时分布式数据库技术，设计了包括执法终端、安全生产执法平台与执法监管云平台三部分的基于捷联惯性导航的煤矿执法系统，经测试在井下执法导航误差不超过3‰。实现了规范执法人员执法、井下执法数据同步、执法过程精准自主导航、执法轨迹可追踪，为煤矿执法监管云平台提供了可信的执法信息。
2021-07-09 15:03:43
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鉴于将深度学习应用于变压器故障诊断具有良好的故障诊断效果,提出了一种基于栈式稀疏自编码器的矿用变压器故障诊断方法。通过在自编码器隐含层引入稀疏项限制构成稀疏自编码器,再将多个稀疏自编码器进行堆叠形成栈式稀疏自编码器,并以Softmax分类器作为输出层,建立矿用变压器故障诊断模型;利用大量无标签样本对模型进行无监督预训练,并通过有监督微调优化模型参数。算例分析结果表明,与栈式自编码器相比,栈式稀疏自编码器应用于矿用变压器故障诊断具有更高的准确率。
2021-06-29 15:07:54
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设计一种矿用巡检仪智能终端。以具有资源丰富,适合大容量数据处理与控制的STM32单片机作为控制单元核心,采用模块化设计理念,进行了智能终端的软、硬件开发;针对井下特殊环境,对电源过流保护和接口抗干扰硬件电路进行了详细说明;并依据巡检要求,完成软件设计。智能终端集成度高、实时更强、数据处理更高效,尤为适合于井下离线巡检。
2021-06-24 14:02:40
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