分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。

标准库步进电机驱动角度和速度程序-STM32F103C8T6.zip

A4964 demo驱动BLDC原理图， • Three-phase sensorless BLDC motor control FET driver • Three-phase sinusoidal drive with soft start • Sensorless start-up and commutation • Windmill detection and synchronization • Bootstrap gate drive for N-channel MOSFET bridge • 5.5 to 50 V supply range • SPI-compatible int

基于plecs 搭建的永磁同步电机矢量控制模型

现代永磁同步电机控制Matlab仿真模型，包括各种Clark、Park、SVPWM、PMSM PI控制、DTC控制等等

1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型； 2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量； 3）参考模型和可调模型的输入相同； 4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数； 5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。 最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。 可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。

对矿用蓄电池电机车直流调速系统和交流调速系统进行对比,就当今交流调速的主流技术方案进行讨论,重点分析采用交流调速系统后,矿用蓄电池电机车在调速系统性能及经济效益上的巨大差异。

在分析电阻调速装置缺点的基础上,选用了ZBT-100/100X型IGBT直流斩波调速装置箱对矿用蓄电池电机车调速装置进行改造。介绍了IGBT直流斩波调速装置的工作原理、调速装置箱和蓄电池的改造实施方法以及改造后使用效果。应用表明,改造后的机车启动力矩大,启动平稳,调速均匀,保护功能全,节约电能30%左右,延长了蓄电池的使用寿命。

在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现。基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。

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