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云借阅图书管理系统：全部源码打包。含有数据库sql文件，简单报告书介绍，通过课设验收。 架构： 持久对象层（持久层或持久化层）：该层由若干持久化类（实体类）组成。 数据访问层（DAO层）：该层由若干DAO接口和MyBatis映射文件组成。DAO接口的名称统一以Mapper结尾，且MyBatis的映射文件名称要与接口的名称相同。 业务逻辑层（Service层）：该层由若干Service接口和实现类组成。逻辑层主要用于实现系统的业务逻辑。 Web表现层：该层主要包括Spring MVC中的Controller类和JSP页面。 总结： 云借阅图书管理系统主要实现了两大功能模块：用户登录模块和图书管理模块，用户登录模块主要用于实现用户的登录与注销；图书管理模块主要用于管理图书，如新书推荐、图书借阅等。 注意：本项目使用IDEA中的Maven仓库功能，下载后需要修改IDEA中的Maven本地仓库地址，然后进行重新加载。

有部署问题可私信联系 ├── readme.txt ├── 基于Java的CRM客户关系管理系统的设计和实现数据库 │   └── crm.sql ├── 基于Java的CRM客户关系管理系统的设计和实现项目源代码 │   └── MyCrm.zip ├── 基于Java的CRM客户关系管理系统的设计和实现项目运行截图 │   ├── 主界面.PNG │   ├── 产品信息管理.PNG │   ├── 客户信息添加.PNG │   ├── 登录.PNG │   └── 角色管理.PNG ├── 视频 │   ├── 1CRM客户关系管理系统_项目的配置以及启动.url │   ├── 2CRM客户关系管理系统_工作桌面_信息中心_邮箱功能_客户管理_订单管理.url │   └── 3CRM客户关系管理系统_财务管理_产品管理_部门管理_岗位管理_数据回收站_权限管.url └── 论文 ├── 基于Java的现代数字化CRM客户关系管理系统答辩ppt.pptx └── 基于Java的现代数字化CRM客户关系管理系统论文.docx

本文深入探讨了电力系统动态状态估计的两种方法：扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)。文章首先介绍了这两种滤波技术的基本原理和算法流程，接着通过实例分析和数值模拟，比较了它们在电力系统状态估计中的性能差异。此外，文章还讨论了如何根据电力系统的具体特点和需求，选择最合适的滤波方法。本文旨在为电力工程师和研究人员提供有关动态状态估计的实用指南，并推动相关领域的进一步研究和发展。 适用人群：电力工程师、控制系统研究人员、卡尔曼滤波技术爱好者 使用场景：电力系统状态监测、故障诊断、系统控制与优化 电力系统、动态状态估计、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波

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DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的动态方法，它由Dieter Fox等人在1997年提出。DWA主要设计用于处理机器人的动态规划问题，尤其是在机器人需要考虑自身运动学约束和环境中的动态障碍物时。以下是DWA算法的详细介绍： ### 1. 算法背景 在许多实际应用中，机器人面临的路径规划问题不仅需要考虑静态障碍物，还需要实时响应环境中的动态变化。DWA算法通过使用一个动态窗口来评估潜在的运动，从而适应这些动态条件。 ### 2. 算法原理 DWA算法的核心思想是在每个时间步评估机器人的多个潜在运动，并选择一个既避开障碍物又达到目标的运动。 #### a. 动态窗口 在每个时间步，算法不是在整个工作空间中搜索，而是在机器人周围的一个有限的“动态窗口”内进行采样。 #### b. 运动评估 对于每个采样点，算法评估该运动的“好坏”，考虑因素包括到达目标的距离、避开障碍物的程度以及机器人的运动学约束。 #### c. 概率选择 算法根据评估为每个运动分配一个概率，然后随机选择一个运动作为下一步的执行动作。 ### 3. 算法步骤

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