STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课，由星慈光老师主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。

openWRT是开源的系统，路由器刷上该系统后可以在路由器上二次开发，实现远程监控，WiFi小车DIY等

1、论文8000字以上，查重25%以下； 2、目录 摘 要 2 关键词 2 1系统方案论证与设计 2 1.1系统方案论证与设计 2 1.2电源模块选型 3 1.3寻迹模块采用光电传感器实现寻迹功能 3 1.3.1光电传感器的工作原理 3 1.3.2光电传感器的分类及工作方式 3 1.3.3光电传感器的选择 4 1.3.4光电传感器的特点 4 1.4避障模块 4 1.4.1超声波测量距离的原理 5 1.4.2超声波传感器的分类 5 1.4.3超声波测量距离的特点 5 1.5电机驱动模块 5 2系统硬件电路设计 6 2.1单片机控制系统 6 2.2电机驱动模块 8 2.2.1 L298N芯片介绍 8 2.2.2电机驱动电路的设计 8 2.3超声波检测与处理模块设计 9 2.4显示模块设计 9 3程序设计 10 3.1主程序设计 10 3.2超声波模块程序设计 11 3.3显示程序的设计 11 4系统安装与调试 12 4.1安装过程 12 4.1.1 元器件的检查 12 4.1.2焊接元器件 12 4.2调试过程 12 5结论 13 参考文献： 13

基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).rar

基于P89V51RD2单片机smart car智能小车主控板AD设计硬件原理图+PCB+软件源代码，2层板设计，大小为123x110mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可以做为你的学习设计参考。 软件源码： void main(void) { while(1) { EA=0; Lcd1602Init(); SysTimer1Init(); hard = ir_test(); HardWare(); if(hard==71) { delayms(200); Lcd1602Init(); SysTimer0Init(); SysTimer1Init(); delayms(200); Lcd1602ShowStr("DIS: cm MAN: ", 0, 0); Lcd1602ShowStr("MQ: TEMP: ", 0, 1); EA=1;

共享学习Arduino智能小车例程, 有需要的朋友拿去参考吧。

电动智能小车（完整论文）.pdf 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用. 关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

stm32f103c8t6智能小车控制板（开发板）原理图仅PDF格式。 1、原理图仅为PDF格式； 2、可以作为stm32f103c8t6智能小车控制板用； 3、也可以单独作为stm32f103c8t6开发板用。

该程序源代码用于Arduino智能小车测速实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到1602液晶模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino智能小车测速+行驶距离实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到1602液晶模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。