关于robocup rescue agent 仿真环境建立和使用的简介，是大连理工的救援组的入门教材，希望能对大家有帮组
2021-08-21 21:03:49
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08053 XX电力集团公司员工培训系列教材-救援训练（PDF 20页）.pdf
2021-08-20 19:03:02
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一种自动导航搜索和救援机器人
该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或
项目概况
我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。
我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点：
object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py）
go_
2021-08-16 15:27:02
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教育科研-学习工具-RoboCup救援平台中基于聚类和凸包的地图划分方法.zip
2021-08-15 01:35:25
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SystemRescue 是 Linux 系统救援盘，可用作可引导 CD-ROM 或 USB 记忆棒，用于在系统崩溃后管理或修复系统和数据。 它旨在提供一种在您的计算机上执行管理任务的简单方法，例如创建和编辑硬盘分区。 它带有许多软件，例如磁盘管理工具（parted、partimage、fsarchiver、文件系统工具等）、网络管理程序和简单的文本编辑器。 它可用于 Linux 和 Windows 计算机，也可用于台式机和服务器。 此救援系统无需安装，因为它可以从 CD/DVD 驱动器和 USB 记忆棒或使用 PXE 从网络启动。 但是如果你愿意，它可以安装在硬盘上。 它配备了最新的内核，为最新的硬件以及所有重要的文件系统（ext2/ext3/ext4、xfs、btrfs、ntfs、reiserfs、vfat）以及网络文件系统（samba 和 nfs）提供支持。
2021-08-10 15:04:32
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