基于STM32的步进电机细分控制,通过ARM输出PWM经过转化控制电机电流大小。
2019-12-21 20:57:51 23KB STM 32
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STM32单片机编写程序,使用PWM控制步进电机转动角度。
2019-12-21 20:56:26 8KB PWM 步进电机
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基于PID控制的步进电机调试系统程序+仿真+论文,里面资料非常详细,采用模块较多,按键控制、液晶显示,同时也有PID的控制程序,亲测可用,有需要学习的小伙伴们请积极下载!谢谢
2019-12-21 20:52:28 17.31MB PID控制 步进电机 LCM12864 液晶显示
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通过VC编上位机控制步进电机,以完成电机的各个方向的运动
2019-12-21 20:51:27 2.3MB VC++ 步进电机
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arduino作为下位机,通过串口与上位机完成通讯,接收上位机命令,实现对步进电机的控制。
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秉承高内聚低耦合的指导思想,编写的motor_run()函数,可以指定步进电机的速度和角度。速度可正可负,角度为角度制。
2019-12-21 20:46:28 2KB 树莓派
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这是用语句表编写的步进电机控制程序,完美运行无bug,可以实现梯形加减速。
2019-12-21 20:43:34 3KB 步进电机控制
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单片机控制步进电机和部分机器人电路图,接线图,代码
2019-12-21 20:37:08 450KB 51单片机 步进电机 机器人
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花了好大力气才搞出来的,在s7-200 224xp上亲测可用,只需修改脉冲数就可以实现转角控制
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esp8266通过步进电机驱动器控制电机核心代码,lua的,喜欢C的话自己改改就行了
2019-12-21 20:21:26 740B esp8266 步进电机 lua
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