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两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)

很久之前做的一些两轮平衡车资料，主要是一些文档，也有部分的驱动代码

2019-12-21 22:08:10 30.3MB stm32

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平衡车pd控制研究

牛顿力学分析法对自平衡小车建模，模糊控制，pd控制，simulink仿真分析小车稳定性

2019-12-21 21:58:51 1.26MB 自平衡pd控制

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带UCOS操作系统的STM32平衡车PWM

2019-12-21 21:56:37 3.28MB UCOS平衡车

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平衡车全套开发资料

主控芯片是stm32，采用pid控制算法，mpu6050获取加速度和角速度

2019-12-21 21:43:54 12.9MB 平衡车 卡尔曼滤波 mpu pid

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stc15两轮自平衡小车

51单片机实现两轮自平衡车，代码清晰，结构清楚，参考价值大

2019-12-21 21:35:28 8KB 两轮自平衡车 51单片机

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基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车

是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103

2019-12-21 21:29:02 15.25MB stm32 mpu6050 DMP PID

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摄像头寻迹+stm32平衡车

2019-12-21 21:21:00 13.1MB opencv

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2019-12-21 21:10:45 276KB LEGO EV3 双轮平衡车 simulink

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2019-12-21 21:00:57 471KB 双轮平衡车 STM32

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大鱼电子平衡车资料

大鱼电子的平衡车资源，里面有非常全面的大鱼电子平衡车资料

2019-12-21 20:57:04 194.71MB 单片机 平衡车

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