AEB ，自动紧急避撞系统，主动避撞，Carsim Trucksim与simulink联合仿真； 车辆逆动力学模型； 制动安全距离计算； 期望制动加速度； 节气门控制； 制动压力控制； 可实现前车减速，前车静止，前车匀速纵向避撞；

为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.

现代密码学-杨波-清华大学出版社-课后答案

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COMSOL光学模型：单向出射LED物理模型仿真

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【新版可用运营版学法减分小程序源码+安装教程】是针对一款微信小程序的开发资源，这款小程序主要用于法律学习并能实现分数减免的功能。它包含前后端完整的源代码，可以用于开发或运营自己的学法减分应用。下面将详细阐述相关知识点： 1. **微信小程序**：微信小程序是一种轻量级的应用开发平台，无需下载安装即可使用，由微信团队推出，具有便捷的开发环境和丰富的API接口，适合开发各种轻应用。 2. **ThinkPHP**：ThinkPHP是一款国内非常流行的PHP框架，基于MVC（Model-View-Controller）模式，用于快速构建Web应用程序。在本项目中，ThinkPHP作为后台框架，负责处理数据、业务逻辑和接口服务。 3. **源码**：源码是程序员用编程语言编写的原始代码，是软件开发的基础。提供源码意味着用户可以查看和修改程序的内部工作方式，对于开发者来说，这意味着可自定义和扩展功能。 4. **前端源码**：前端是用户在浏览器端看到和交互的部分，包括HTML、CSS和JavaScript等。在这个小程序中，前端源码负责用户界面的设计和交互效果，通过调用微信小程序提供的API与后端进行数据交换。 5. **后端教程**：后端是服务器端的程序，负责处理数据、验证请求、存储信息等。教程可能涵盖如何设置服务器环境、数据库配置、接口设计以及与前端的通信方法。 6. **数据库**：虽然未明确提及，但通常小程序的后台会涉及到数据库操作，用于存储用户信息、答题记录等。可能是MySQL、SQLite或其他类型的数据库系统。 7. **API接口**：API（Application Programming Interface）是软件之间交互的规则，小程序与后台通过API交换数据。微信小程序提供了一系列的开放API，开发者可以调用这些接口来实现特定功能，如用户登录、支付、分享等。 8. **课程资源**：这个项目可能包含了一些教学资料，帮助开发者理解源码结构和使用方法，快速上手开发和运维。 9. **安装教程**：提供详细的步骤指南，指导用户如何部署和运行此学法减分小程序，包括环境配置、代码导入、数据库连接和调试等过程。 10. **运营版**：意味着该小程序已经过测试和完善，适用于正式的商业运营，具备稳定性和安全性。 11. **学法减分**：这是一个与法律法规学习相关的功能，用户通过学习法律知识，可以获得分数减免的权益，可能适用于交通违法积分抵扣等场景。 这款学法减分小程序源码项目涵盖了微信小程序开发的全栈知识，包括前端设计、后端开发、数据库管理、API接口使用和项目部署等多方面内容，对想要学习微信小程序开发或运营此类应用的人员来说是一份宝贵的资源。

"从零开始学数控编程与操作" 数控技术是现代制造业中不可或缺的一项技术，它实现了机械加工的高度自动化和精密化，提高了生产效率和质量，同时也为其他领域提供了广泛的应用。数控技术可以用于机械加工、模具制造、装配和维修、机器人与自动化等多个方面。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。数控编程与操作的基本流程包括分析加工对象和图纸、选择合适的数控机床、确定加工工艺、编写数控程序、检验与调试、操作数控机床等几个步骤。 数控编程中需要用到各种基本符号和指令，例如G指令、M指令等，这些符号和指令用于描述工件的形状和加工过程。掌握这些基本符号和指令是学习数控编程的基石。 单位和坐标系是数控编程中的重要概念，掌握单位和坐标系的换算关系是学习数控编程的关键。数控机床的坐标系统包括X、Y、Z三个坐标轴，用于描述工件的位置和姿态。掌握不同单位之间的换算关系也是学习数控编程的重要内容。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。掌握数控编程与操作的技术和知识是现代制造业中的重要组成部分。 数控技术的应用领域非常广泛，包括机械加工、模具制造、装配和维修、机器人与自动化等多个方面。在智能制造领域，数控技术是实现智能制造的重要手段之一。在高端装备制造领域，数控技术是制造高端装备的关键技术之一。此外，在航空航天、汽车制造、医疗器械等领域，数控技术也得到了广泛应用。 在数控编程中，掌握基本符号和指令是学习数控编程的基石。G指令、M指令等符号和指令用于描述工件的形状和加工过程。掌握这些符号和指令是学习数控编程的关键。同时，掌握单位和坐标系的换算关系也是学习数控编程的重要内容。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。掌握数控编程与操作的技术和知识是现代制造业中的重要组成部分。

一、数据的概括性度量 1、统计学概括： 统计学是应用数学的一个分支，主要通过利用概率论建立数学模型，收集所观察系统的数据，进行量化的分析、总结，并进而进行推断和预测，为相关决策提供依据和参考。统计学主要又分为描述统计学和推断统计学。给定一组数据，统计学可以摘要并且描述这份数据，这个用法称作为描述统计学。另外，观察者以数据的形态建立出一个用以解释其随机性和不确定性的数学模型，以之来推论研究中的步骤及母体，这种用法被称做推论统计学。 2、数据的概括性度量： 1）集中趋势的度量： 众数：众数(Mode)，是一组数据中出现次数最多的数值，叫众数，有时众数在一组数中有好几个。用M表示。 中位数：中位数(