基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现.doc

基于单片机的智能晾衣架设计.doc

基于51单片机智能晾衣架设计.pdf

基于51单片机的智能衣架，用于服装店采集顾客在挑选和试穿服装时的行为数据，便于挖掘顾客数据价值。该智能衣架采用STC89C52RC单片机主控，ADXL345三轴加速度传感器和HX711称重传感器感知，外加LCD1602显示和蓝牙模块构成。顾客挑选衣服时会拨动衣架，ADXL345传感器检测到衣架的角度变化，单片机记录服装被挑选的次数。衣架的重力变化，称重传感器采集到数据，计算顾客的试穿次数。LCD1602实时显示服装被挑选次数和试穿次数。并将数据通过蓝牙发送到手机上显示。

由于某些绳索或杆工作的位置处于高空，而且需要定期检测和维护，用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人，该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行，从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力，保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制，通过遥控可以实现启停、前进、后退等功能。

一个单片机带4路串口，4路串口可以同时收发，通过中断方式

四路串口接收，1路485输出，stm32单片机，DMA应用

无刷电动机是一种用电子换向取代机械换向的新一代电动机，与传统的直流电动机相比，其具有过载能力强，低电压特性好，启动电流小等优点，同时由于采用了电子换向取代了机械换向，使电动机的使用寿命得到很大的提高，所以近年来在工业运用方面大有取代传统直流电动机的趋势，研究无刷直流电动机的驱动控制技术具有重要的实际应用价值。

为了满足人们对日常生活中安全保险的需求，我们设计了一款用密码代替钥匙的密码锁。相比于传统的钥匙开锁手段，这款密码锁具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。 本系统采用以单片机为核心元件的控制方案。在选取单片机种类时，我们综合性能、存储器、运行速度、I/O口、定时/计数器、串口等方面，最终选用了STC90C52单片机，利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口，及其控制的准确性，实现基本的密码锁功能。在单片机的外围电路外接4*4矩阵键盘用于密码的输入和修改，外接AT24C02芯片用于密码的存储，外接LCD1602显示器用于显示各种信息，蜂鸣器报警，除此之外还有复位电路和晶振电路、继电器等，复位电路和晶振电路与STC90C52单片机组成单片机最小系统。它具有设置、修改6位用户密码、密码错误报警等功能。本系统成本低廉，功能实用。 个人编写的课程设计报告，可参考下载使用 关键词： 密码锁； 报警； 蜂鸣器； STC90C52；密码；

键盘工作原理还是使用都是比较简单的。下面是4×4的阵列键盘，行分别接P3.0-P3.3，列接P3.4-P3.7，没有接电源。