针对Kinect镜头采集的深度图像一般有噪声和黑洞现象，直接应用于人体动作跟踪和识别等系统中效果差的问题，提出一种基于联合双边滤波器的深度图像滤波算法。算法利用联合双边滤波原理，将Kinect镜头同一时刻采集的深度图像和彩色图像作为输入，首先，用高斯核函数计算出深度图像的空问距离权值和RGB彩色图像的灰度权值；然后，将这两个权值相乘得到联合滤波权值，并利用快速高斯变换替换高斯核函数，设计出联合双边滤波器；最后，用此滤波器的滤波结果与噪声图像进行卷积运算实现Kinect深度图像滤波。实验结果表明，所提算法应

为改善海洋环境雷达的检测性能，基于海杂波后向散射特性，对GIT，TSC，NRL三种典型海杂波后向散射系数经验模型进行仿真，并与实测数据进行对比，以均方差检验法作为拟合优度评价标准，分析了三种模型的拟合特点，给出了三种模型的适用性，结果表明，改进的NRL模型与实测数据拟合得最好，TSC模型次之，GIT模型拟合效果最差，其适用性随海况、擦地角、极化方式的变化而呈现出不同特点。

针对传统永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）中存在的磁链、转矩脉动大、开关频率不固定等问题，提出了一种永磁同步电机的无差拍直接转矩控制（DB-DTC）方法，在离散化电机方程基础上利用无差拍控制原理计算出电压矢量，并结合了空间矢量调制技术（SVM）产生开关信号控制电机运行。同时针对离散系统运算耗时所带来的控制周期的误差，进一步基于永磁体同步电机数学模型，提出了一种电流观测器以预测下一控制周期的电流值，目的是准确估计定子磁链和转矩。研究结果表明，所提出的PMSM DB-DTC不仅继承了传统DTC动态

银系纤维在抗菌性能方面具有抗菌效果好、性能持久的特点。文章综述银系纤维的制造方法、抗菌机理、安全性方面的研究现状,指出了适合银系纤维抗菌性能评价的测试方法,同时也对银含量与抗菌性能的关系,影响银系纤维抗菌持久性的因素进行了探讨。已有成果表明银系纤维产品是一种安全、高效、持久的抗菌产品,具有良好的市场前景。

太阳能是一种取之不尽、用之不竭、洁净安全的可再生资源，是5种新能源中发展潜力最大，被认为是2 1世纪化石能源的最佳替代者之一。介绍了太阳能光伏发电的原理、特性及发展现状，认为世界潮流的推动、国家政策的支持和行业自身的改进升级必将使太阳能光伏发电获得长足的发展。

为提高图像配准的速度，提出了一种基于快速傅里叶变换的分区域图像配准方法。在图像中选取一块小区域代替整体区域，根据对数-极坐标变换、傅里叶变换的特性确定图像间的比例和旋转变化，利用傅里叶的相位相关技术确定图像间的平移关系，从而求出图像的配准参数，最后利用这个配准参数对待配准图像进行全局配准。此方法改进了利用全图求取配准参数的过程，利用小区域变换得到配准参数，减少了运算量，提高了运算速度。

针对一类连续时间非线性系统的稳定性分析问题,提出一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的稳定性分析新方法.在模糊系统稳定性分析过程中,通过加入松弛矩阵技术,能充分考虑模糊隶属函数时间导数的有用信息,并显著增加稳定性分析的自由度,从而获得比已有稳定性判据保守性更小的连续时间Takagi-Sugeno模糊系统稳定性判据.所提出的稳定性判据以线性矩阵不等式形式给出,可方便地通过MATLAB数值软件求解.仿真实验验证了所提方法的有效性.

判别近邻嵌入算法(discriminant neighborhood embedding，DNE)通过构造邻接图，使得在投影子空间中能够保持原始数据的局部结构，能有效地发现最佳判别方向。但是它有两方面的不足：一方面不能标识样本点的近邻样本点位置信息，从而不能更好地保持邻域结构；另一方面当数据不均衡时，不能实现子空间中类内聚合或者类间分离的目的，这不利于分类。为此提出了一种新的有监督子空间学习算法――局部平衡的判别近邻嵌入算法(locality-balanced DNE，LBDNE)。在构建邻接图时，局部平

为了解决DV-Hop 算法误差较大的问题，提出了一种基于RSSI修正的WSN定位算法 RMDV-Hop (RSSI Modified DV-Hop)。该算法限制最大传播跳数，并对跳数为1的锚节点利用RSSI值修正其跳数值，取RSSI值较大的前N个锚节点作为参考锚节点，利用参考锚节点的平均每跳距离误差进行加权处理未知节点的平均每跳距离，最后用总体最小二乘法计算未知节点的坐标位置，实现RMDV-Hop定位算法的全面改进，以提高定位精度。仿真结果验证，改进算法的定位精度和稳定性都比原始算法有了明显的提高。

七相感应电机因其缺相运行具有代表性近来受到关注。采用空间解耦模型，对其基波子空间dq分量采用基于转子磁场定向矢量控制方法实现转矩和磁链解耦控制，鉴于其谐波子空间会产生谐波电流，采用了消除谐波的七相载波型UVM调制方法，该法追加谐波子空间电压为零的约束条件并通过闭环控制得以保证，算法通用性强，开关损耗小，且能够有效消除定子谐波电流。在计算机仿真基础上，以DSP芯片TMS320F28335为控制核心构建的七相感应电机变频调速系统，实验结果验证了控制方法的正确性和有效性。