博锐毛衫工艺软件2010版原名《工艺助理》，是在原软件基础上加以改进和延伸的全新概念的新版本，软件继续延续“简单、快捷、实用”的一贯风格，采用集成模板的方式，使工艺计算的步骤进一步简化，并且在模板的支持下可以实现任何一种款式的毛衫的工艺计算。 1、完全开放的计算平台，支持编写不同经验的计算方法； 2、所有变量名称均可以自主命名，自由实现各种方言的名称和使用习惯； 3、内置单词库，可以比较方便的实现各种名称和变量的预置、查找和调用； 4、单件衣服最大支持19段密度和19种不同收针名称以及19个衣片； 5、圆点拖动使收针和放针线条的幅度可以简单的实现调节

instantclient_10_2、instantclient_11_2、instantclient_12_1、instantclient_12_2(32、64位操作系统)用于免安装pl/sql、Navicat等的数据库连接

idl代码与Matlab 卡帕 用各种语言编写代码，将吸湿性参数kappa与吸湿性生长因子或临界过饱和联系起来。 文献资料 Excel/电子表格是不言自明的，并且包含许多与Petters和Kreidenweis（2007,2008）有关的正向和反向计算。 txt/文本文件kappalines.txt可用于将恒定kappa的线叠加到临界过饱和/干径图上。 IDL_GDL IDL（交互式数据语言）或GDL目录包含用于复制Petters和Kreidenweis（2007、2008和2013）的代码。 Python Python目录包含用于复制Petters和Kreidenweis（2008）的代码 MATLAB_OCTAVE MATLAB / Octave目录包含用于复制Petters和Kreidenweis（2008）和Petters和Kreidenweis（2013）的代码 贡献 欢迎为使用任何语言编写的与kappa转换相关的代码做出贡献。 引文 Petters，MD和SM Kreidenweis（2013），吸湿性增长和云凝结核活性的单个参数表示-第3部分：包括表面活性剂分配，Atmo

预测聚类树 用于聚类图边和图节点预测的 PCT 算法的原始实现。 图的时间方面通过定义在输入变量（图节点属性）上的特征函数进行建模 有关算法的更多详细信息，请参阅 Blockeel H.、Raedt L.、Ramon J.，“聚类树的自上而下归纳”，ICML，1998 年。

PCB板

本文详细介绍了使用ORCA（Optimal Reciprocal Collision Avoidance）算法进行动态速度避障的原理和实现方法。ORCA算法通过计算Agent之间的相对速度和位置，生成约束线以避免碰撞。文章首先解释了速度避障的基本原理，包括如何将空间坐标系转换为速度坐标系，并详细描述了如何计算最快脱离碰撞区域的向量。接着，文章介绍了如何获取邻居Agent并生成约束线，以及通过动态规划求解可行速度范围的过程。最后，提供了完整的示例代码和测试效果，展示了ORCA算法在多Agent导航中的实际应用。 ORCA动态速度避障算法是一种用于多智能体系统中的避障方法，尤其适用于需要在动态环境中进行实时避障的场景。算法的核心思想是通过分析智能体（Agent）之间的相对速度和位置信息，计算出最优的相对运动策略，确保在保证安全的前提下以最快的速度脱离潜在的碰撞区域。 在详细阐述ORCA算法的实现之前，文章首先介绍了速度避障的基本原理。这包括将传统的空间坐标系转换为速度坐标系，从而使得动态避障问题得以在速度空间内得到解决。文章进一步解释了如何根据Agent之间的相对运动状态确定最快的脱离向量，以此为基准来避免与其他Agent的碰撞。 在算法的具体实施部分，文章着重讲解了如何识别邻近的Agent，并基于这些Agent的信息生成约束线。这些约束线实质上是速度空间中的线性约束，它们定义了在保持不碰撞的前提下，Agent可以选择的速度范围。通过这些约束线，可以构建出一系列的线性规划问题，以求解在每个时间步中Agent可行的速度向量。 文章还详细说明了动态规划算法如何被应用于求解这些线性规划问题，从而确保在多Agent环境下的实时计算效率和安全性。动态规划的引入使得算法能够在考虑未来可能的状态变化的情况下，实时地计算出最优的速度向量。 为了加强理论与实践的结合，文章还提供了完整的源代码以及测试结果。这些示例代码不仅包含算法的主体逻辑，还包括了用于生成约束线、求解线性规划问题以及可视化测试结果的辅助函数。通过运行这些示例代码，用户能够观察到ORCA算法在具体多Agent导航场景中的表现，以及如何有效地避免碰撞并优化路径。 ORCA动态速度避障算法以其理论的严谨性和实现的高效性，在多智能体系统导航领域中占据了重要地位。通过实时的相对速度和位置计算，结合动态规划技术，ORCA算法不仅保证了避障的安全性，也展现了极佳的实时处理能力，为多智能体系统的自主导航提供了强有力的技术支持。

TwinCAT3是贝加莱（Beckhoff）自动化技术公司开发的一款符合IEC 61131-3标准的集成自动化软件平台。它集成了工业PC上的实时操作系统（RTOS），以及面向对象编程（OOP）和功能强大的运动控制技术。TwinCAT3作为一个开发环境，能够运行在Windows操作系统上，支持多种编程语言，例如结构化文本(ST)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)和指令列表(IL)。 在TwinCAT3中，用户可以进行PLC编程、运动控制、路径规划、数据记录以及与HMI（人机界面）和SCADA（监控控制与数据采集）系统的集成。软件的特点包括高度的编程灵活性、实时性能以及与多种现场总线和工业以太网协议的兼容性。TwinCAT3通过单一的开发环境实现了多轴运动控制和逻辑控制的功能，简化了机器的自动化设计过程。 TwinCAT3软件的核心之一是其对.NET框架的完整集成，使得开发者可以使用.NET语言开发自动化程序。另外，通过TwinCAT 3，用户能够利用OPC UA等先进的通信协议实现设备与设备之间的数据交换和通信。 卸载TwinCAT3，通常是指从计算机系统中彻底移除该软件。具体操作可能需要根据不同的操作系统进行详细步骤的执行，以确保软件完全被清除，不留下任何可能影响系统稳定性的残留文件或注册表项。卸载过程可能涉及停止所有相关的TwinCAT服务，解除软件对系统资源的占用，删除软件安装文件夹，以及清理注册表中的相关条目。 由于TwinCAT3是深度集成到系统中的软件，可能需要重启计算机以完成卸载，确保所有文件和设置的更改都被系统接受。此外，在某些情况下，还需要手动检查并删除那些在卸载程序中未被清除的文件。因此，在执行卸载操作之前，建议先进行完整的系统备份，以防万一操作失误导致系统出现问题。 用户在卸载TwinCAT3时，可能需要参考官方提供的卸载指南，因为不正确的卸载方法可能会导致系统不稳定或数据丢失。贝加莱公司通常会提供详尽的卸载文档和故障排除指南，以帮助用户顺利完成卸载过程。 此外，用户卸载TwinCAT3之后，可能还需要考虑如何处理与该软件相关的项目文件，以及是否需要迁移到其他平台或升级到TwinCAT3的新版本。这些都需要用户根据自己的实际需求和未来规划进行决策。 在进行TwinCAT3的卸载过程中，需要特别注意软件许可的处理。某些版本的TwinCAT3在卸载时可能需要输入许可证代码或者验证许可证状态，确保许可证信息不会被错误地清除，从而影响后续可能的软件使用或升级。对于许可证文件的处理，用户应该按照软件的许可协议以及官方的指导来进行，确保合法合规地使用或迁移软件。 在卸载TwinCAT3后，用户可能会对系统中可能留下的日志文件或其他数据痕迹感到担忧。贝加莱公司提供的卸载工具和指南一般都会包含清除这些潜在数据痕迹的方法。不过，为了更彻底地保护个人隐私或企业秘密，用户也可以选择使用第三方的数据擦除工具来确保所有与TwinCAT3相关的数据都被安全地删除。 由于TwinCAT3是一个专业的自动化软件平台，其卸载过程对于一般用户来说可能较为复杂。因此，在操作前做好充分的准备和研究，甚至寻求专业人士的帮助，都是明智的选择。正确地卸载TwinCAT3不仅能够释放系统资源，还能为可能的软件升级或更换提供便利。在此过程中，用户应该确保按照正确的步骤和方法来操作，以免对系统造成不必要的损害。

本文记录了GroundingDINO的安装过程及遇到的报错解决方法。主要内容包括测试代码的运行、报错信息NameError: name ‘_C‘ is not defined的解决步骤，以及相关依赖库的安装命令如numpy和matplotlib的版本要求。此外，还提供了GitHub项目链接Grounded-SAM-2，该项目结合了Grounding DINO、Florence-2和SAM 2技术。文章详细说明了如何通过修改代码解决_C未定义的错误，并提供了多尺度可变形注意力机制的实现代码片段。 文章详细记录了GroundingDINO安装过程中的各个细节，首先介绍了测试代码运行的步骤，为了让读者更容易理解和操作，文中没有忽略任何可能遇到的错误情况。对于遇到的NameError: name ‘_C‘ is not defined这一问题，文章给出了详细的解决步骤，以指导用户一步步排查并解决问题。 文章还提供了numpy和matplotlib等依赖库的安装命令和版本要求，这些信息对于初次安装GroundingDINO的用户来说非常宝贵。此外，文章还提到了GitHub上的一个相关项目，即Grounded-SAM-2，该项目整合了Grounding DINO、Florence-2和SAM 2等前沿技术。这对于想要深入研究或者应用这些技术的开发者来说，是一个非常有价值的信息来源。 在文章的后续部分，作者分享了如何通过修改代码来解决_C未定义错误的经验，这对其他遇到同样问题的用户而言，是一种非常实用的帮助。文章还包含了多尺度可变形注意力机制的实现代码片段，这对于理解和实现这一机制的细节提供了直接的帮助。 这是一篇十分详尽的技术性文章，不仅包含了安装过程和常见问题的解决方法，还涉及到了相关技术的代码实现。这篇文章对于需要安装和使用GroundingDINO的读者来说，是一份宝贵的学习资源。

DNS and BIND第五版的中文版，有研究DNS Server的可以系统学习下哈。