本文详细介绍了如何使用STM32HAL库通过RS485通信和ModBus协议控制伺服电机。内容包括RS485通信的基本原理、ModBus协议的分类及实现方式，以及具体的STM32代码实现。作者分享了从接手项目到完成控制的全过程，包括硬件连接、软件配置、ModBus协议移植和实际应用中的问题解决。文章还提供了完整的代码示例，展示了如何通过STM32发送ModBus指令控制ZLAC8015D电机驱动器，实现电机的速度设置、使能和同步启动等功能。 在工业自动化控制领域，伺服电机作为一种高精度的执行机构被广泛应用于各种控制系统中。RS485是一种广泛使用的物理层协议，它具有远距离通信、抗干扰能力强的特点，而ModBus是一种应用非常普遍的通信协议，它支持多种数据格式，便于实现主从式控制结构。将RS485通信与ModBus协议结合起来用于控制伺服电机，可以实现复杂环境下的稳定通信和电机精准控制。 本文首先解释了RS485通信的基本原理，RS485采用差分信号传输，能够在较长距离上维持高速率通信，并支持多站点连接，适用于工业级环境。ModBus协议是目前自动化领域应用最广的通信协议之一，它具有标准统一、易于实现等优势，常见的ModBus协议类型有RTU和ASCII两种，它们在数据帧结构上有所不同，但都遵循相同的请求/响应模型。 文章接着介绍了如何利用STM32微控制器的HAL库实现RS485通信和ModBus协议。STM32系列微控制器是ST公司生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器，广泛应用于嵌入式系统领域。HAL库是ST公司为其STM32微控制器提供的硬件抽象层库，简化了硬件操作，使得开发者可以专注于应用层的开发。在实现过程中，作者详细阐述了硬件的连接方式，包括RS485模块与STM32微控制器的物理连接，以及整个控制系统的结构设计。 软件配置是本文的核心内容之一。作者详细介绍了如何在STM32上配置相应的GPIO端口、串口通信参数，以及如何在HAL库的基础上实现ModBus RTU协议栈。对于ModBus协议栈的移植，作者提供了修改和编译的详细步骤，并针对可能出现的问题给出了解决方案。 代码实现部分，作者提供了完整的源代码示例，这些代码展示了通过STM32发送ModBus指令控制ZLAC8015D电机驱动器的过程。ZLAC8015D是一个伺服驱动器，它支持ModBus通信协议，能够实现对伺服电机的精确控制。文章中的代码示例包括如何进行电机的速度设置、使能、同步启动等操作，这些操作对于实现复杂的运动控制是非常重要的。 作者还针对实际应用中可能遇到的问题，比如通信延迟、数据丢包、响应超时等，给出了相应的解决方案。通过这些方案的应用，能够保证系统在实际运行中的稳定性和可靠性。 由于文档内容丰富，能够为读者提供从硬件连接到软件实现再到具体应用问题解决的完整知识链条，对于有志于利用RS485和ModBus控制伺服电机的工程师和技术人员来说，本文提供了宝贵的经验和参考资料。通过本文的学习，可以帮助这些技术人员掌握在工业控制系统中实现伺服电机精确控制的方法。

转载：注：该插件实际版本为3.1.0， 这个版本有个多页面刷新失灵的bug被我修复了。所以我加了个1。 unity webveiew 浏览器插件。 Embedded Browser 3.1.1 (ZFBrowser) 支持widnows linux mac os 不支持移动android ios, 可以使unity加载h5网页，支持与js通信交互等功能。 最好用的Unity内嵌浏览器插件 Embedded Browser Unity v3.1.0 （1）可以将网页渲染到UI上 （2）支持CSS、HTML和JavaScript （3）可以用来Unity和JavaScript的通信 （4）可以控制网页的前进、退后、重新加载、控制缩放大小等 （5）支持Video、支持SVG （6）自定义鼠标样式 （7）可以编辑和删除Cookit （8）支持VR，比如HTC VIVE 2-3、支持的平台 （1）Windows 32位操作系统 （2）Windows 64位操作系统 （3）OS X 64位操作系统 （4）Linux 64位操作系统

基于Flutter和YOLO11的跨平台目标检测应用，支持Android_iOS_Web_Windows平台。A cross platform object detection application based on Flutter and YOLO11, supporting Android_iOS_Web_Windows platforms..zip 随着移动设备和互联网的普及，跨平台应用开发变得越来越重要。Flutter作为一种新兴的跨平台开发框架，以其高性能、快速开发等优点受到开发者的青睐。YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测算法，能够实时地在图像中识别和定位多个对象。将Flutter与YOLO结合，开发出一个支持Android、iOS、Web和Windows平台的跨平台目标检测应用，为用户提供了一种全新的交互体验。 该应用的主要功能是在移动和桌面平台上实时识别和分析图像或视频中的对象。通过Flutter框架，开发者可以使用一套代码库为所有目标平台编写应用程序，大大简化了开发流程。YOLO算法的集成，使得应用能够在设备上本地运行目标检测，无需依赖远程服务器，从而保证了快速响应和数据隐私。 在技术实现上，Flutter利用其高效的渲染引擎，为不同操作系统提供一致的用户界面。而YOLO11作为算法的一个版本，通常意味着它在性能与速度上进行了优化，以适应更多样的应用场景。开发者需要对YOLO进行适当的封装，使其能够与Flutter框架无缝对接，保证算法在不同平台的兼容性和效率。 该跨平台目标检测应用的应用场景十分广泛，从智能安防到工业监控，再到零售业中的商品识别，都能发挥重要作用。例如，在零售业中，应用可以被用于库存管理，通过识别货架上的商品来自动更新库存信息，极大提高了工作效率。在安防领域，应用可以通过实时监控视频流来检测异常行为或入侵者，增强安全防护。 为了确保该应用在不同平台上的稳定性和性能，开发者需要进行大量测试，包括对不同分辨率的屏幕、不同性能的设备进行适配。同时，还需要优化YOLO模型的大小和速度，以适应移动设备的计算资源限制。在Web和Windows平台上，应用可能需要借助额外的插件或工具来实现本地运行和硬件加速，确保与移动端相似的用户体验。 此外，应用的用户界面和交互设计也是决定用户体验的关键因素。Flutter提供了丰富的UI组件库，使得开发者可以构建出美观且响应迅速的用户界面。设计时要考虑到目标检测的实时反馈，如何以直观的方式呈现检测结果，让用户能够轻松理解和操作。 该应用的成功部署需要考虑到实际业务需求和用户反馈，对应用进行持续的维护和迭代更新。开发者应收集用户在使用过程中遇到的问题，并根据反馈进行功能改进和性能优化。通过不断迭代，应用能够不断满足用户的新需求，拓展更多的应用场景。

【LLSync蓝牙设备接入协议1】是腾讯连连提供的物联网服务的一部分，旨在简化物联网产品的研发流程，提高效率。腾讯连连作为一个C to B开放平台，利用微信小程序作为用户交互界面，为开发者提供了一整套的工具和服务。 协议的核心在于LLSync，它是腾讯连连针对蓝牙设备接入制定的规范。该协议涉及的主要概念包括： 1. **LLSync**: 是腾讯连连蓝牙设备同步协议的简称，用于设备与云端之间的通信。 2. **BLE (Bluetooth Low Energy)**: 低功耗蓝牙技术，广泛应用于物联网设备，因为它能实现长电池寿命且保持高效的数据传输。 3. **LLDevice**: 指的是遵循LLSync协议的蓝牙设备，这些设备需要有特定的管理属性以便与腾讯连连平台进行互动。 4. **LLData**: 表示通过LLSync协议传输的数据属性，可能包括设备状态、配置信息等。 5. **LLEvent**: 描述了设备上发生的事件，如传感器数据变化、设备状态更新等，这些事件会被上报到云端。 协议的版本管理由修订记录体现，例如V1.1.0增加了数据分片功能，优化了数据传输效率。任何对文档的修改都需通知相关人员，确保信息同步。 协议结构方面，LLSync采用TLV（Type-Length-Value）格式定义消息结构，分为以下几个部分： 1. **LLSync TLV格式说明**: TLV是一种数据编码方式，其中T代表类型，L代表长度，V代表值。这种格式使得协议具有较好的扩展性和灵活性。 2. **LLSync固定报头**: 包含协议的版本信息、报文类型等关键字段，用于识别和解析消息。 3. **LLSync报文参数**: 包含具体设备参数和控制指令，这些参数根据设备功能和需求进行定制。 LLSync Profile定义了设备与平台交互的具体行为和数据格式，它通常包括设备初始化、状态报告、命令响应等子协议。开发者需要按照这些定义来实现设备端的固件，以确保与腾讯连连平台的兼容性。 总结来说，"LLSync蓝牙设备接入协议1"是腾讯连连提供的物联网解决方案的关键组成部分，它定义了低功耗蓝牙设备如何连接到腾讯云平台，交换数据，并通过微信小程序进行用户交互。该协议的详细规格和不断更新的特性，如数据分片，表明了腾讯连连致力于提供高效、灵活的物联网开发环境，帮助开发者快速实现产品上市。

### 绩效考核量化方法详解 #### 一、概述 在《研发和测试人员的绩效考核量化方法》中，提出了一种针对硬件开发、软件开发及测试人员的绩效考核量化方案。该方案将绩效考核分为三大部分：重点工作、绩效改进与绩效浮动。本文将详细介绍这些部分的具体量化方法。 #### 二、重点工作的绩效量化方法 重点工作的量化标准涵盖了数量、时间、质量以及难度系数等多方面。为了确保绩效考核的客观性和公正性，以下将逐一介绍各项量化指标。 ##### 1.1 数量系数 XN 数量系数 XN 旨在评估工作任务的实际完成情况。它由两个子系数组成： - **XNA**：代表开发或测试任务的完成情况。 - 如果硬件原理图或 PCB 设计未通过评审，则 XNA 为 0。 - 如果软件未提交测试或存在高级 Bug 未修复，则 XNA 为 0。 - 如果测试工作未开始或未按照测试用例完成，则 XNA 为 0。 - **XND**：代表文档任务的完成情况。 - 若文档已按模板填写但内容不完整或不准确，未通过审核，则 XND 为 0.8；若文档未按模板填写，则 XND 为 0.7。 - 对于文档任务，XNA 固定为 1，XND 的计算方法参照上述标准。 ##### 1.2 时间节点系数 XT 时间节点系数 XT 用于衡量任务是否按时完成。其计算方式如下： - 如果任务在计划时间内完成，XT=1+(TP计划−TP实际)/TP计划。 - 如果任务超出计划时间，但不超过 5 天，则 XT=1−(T实际−T计划)/(3*TP计划)。 - 如果任务延期超过 5 天但少于 10 天，则 XT=1−(T实际−T计划)/(2*TP计划)。 - 如果任务延期超过 10 天，则 XT=0。 - 若 XT 大于 2 或小于 0，则分别取 2 和 0 作为最终值。 - 如果某项任务的延期影响了团队整体进度，则 XT 在原有基础上乘以 0.9。 ##### 1.3 质量系数 XQ 质量系数 XQ 主要评估任务的质量水平。 - **对于硬件开发任务**： - XQ1 为原理图和 PCB 评审时的质量系数，计算方法为 XQ1=(1−N*0.1)，其中 N 为评审中发现的重要问题次数。 - XQ2 为 PCB 制板后的质量系数，计算方法为 XQ2=1−(2*N−1)*M*0.1，其中 N 表示制板错误次数，M 为错误种类。 - **对于软件开发任务**： - 迭代开发中，XQ=1−(2N−1)*0.1，其中 N 为迭代测试中发现的高级 Bug 数量。若 XQ 小于 0.7，则取 0.7；若 N 为 0，则 XQ=1.1。 - 发行测试中，若未发现高级 Bug，则绩效浮动加分；若发现高级 Bug，则绩效浮动扣分。 - **对于测试任务**： - 测试质量系数的计算方法未给出具体数值，但可以推测类似于软件开发任务中的质量评估。 #### 三、绩效改进与绩效浮动 除了上述重点工作的量化评估外，还包括绩效改进和绩效浮动两个方面。绩效改进通常是指员工在特定周期内自我提升的表现，而绩效浮动则是基于员工的综合表现进行的额外奖励或惩罚措施。 通过上述量化方法，组织能够更科学地评价研发和测试人员的工作绩效，从而激励员工不断提升自身能力，促进项目的顺利推进。这种精细化的绩效管理策略有助于提高团队的整体效能和项目成功率。

DEV14.1破解版含汉化包，共三卷，资源大上传不了分批下载； 第一卷https://download.csdn.net/download/bo19911225/10820833； 第二卷https://download.csdn.net/download/bo19911225/10820848

文件编号：d0086 Dify工作流汇总 https://datayang.blog.csdn.net/article/details/131050315 工作流使用方法 https://datayang.blog.csdn.net/article/details/142151342 https://datayang.blog.csdn.net/article/details/133583813 更多工具介绍 项目源码搭建介绍： 《我的AI工具箱Tauri+Django开源git项目介绍和使用》https://datayang.blog.csdn.net/article/details/146156817 图形桌面工具使用教程： 《我的AI工具箱Tauri+Django环境开发，支持局域网使用》https://datayang.blog.csdn.net/article/details/141897682

《S32K参考手册》是一本由NXP半导体公司编写的详细文档，涵盖了S32K1xx系列微控制器的技术规格和编程指南。S32K1xx系列包括S32K116、S32K118、S32K142、S32K144、S32K146和S32K148等型号。这些微控制器是基于ARM Cortex-M4F或Cortex-M0+核心设计的，广泛应用于汽车和通用工业市场。 文档首先介绍了手册的基本结构和阅读对象，强调了它作为开发者参考手册的用途，并提供了一系列约定和注意事项，比如注释、警告、编号系统和特殊术语的说明。在介绍手册和相关芯片的信息之后，提供了各个模块的描述，这些模块包括但不限于CPU核心、系统模块、内存和存储接口、电源管理、时钟系统、模拟模块、定时器模块、通信接口和调试模块。 手册第二章介绍了S32K1xx系列微控制器的基本情况，包括S32K14x和S32K11x系列的特点和功能摘要。章节中还展示了功能区块图，对比了不同系列之间的差异，并提供了各种应用案例和模块功能分类。模块功能分类部分详细描述了不同的模块，如ARM Cortex-M4F和M0+核心模块、系统模块、内存、电源管理、时钟、模拟、定时器、通信接口和调试模块。 第三章详细阐述了S32K1xx系列微控制器的内存映射，包括SRAM和Flash的内存布局、私有外设总线（PPB）内存映射以及Aliased bit-band区域的映射。这对于编程人员来说非常重要，因为它帮助他们理解在编译代码时，各种内存空间是如何组织的。 信号复用和引脚分配章节第四章详细说明了引脚的功能描述、默认状态、信号复用表、输入复用表以及引脚布局图。这有助于开发人员在设计电路板时能够正确地分配和连接各个功能引脚，确保微控制器与外部设备之间的信号正确交互。 第五章介绍了S32K1xx系列的安全特性。其中包括设备安全概述、Flash内存安全性、加密服务引擎（CSEc）的安全特性，以及设备启动模式的安全性考虑。这些信息对于确保微控制器在安全敏感的应用中能够正常工作至关重要。 文档在结构上提供了清晰的组织，帮助读者根据需要查找特定的信息。例如，它使用章节和子章节的方式组织内容，让读者能够快速定位到感兴趣的模块和功能。 该手册不仅提供了硬件相关的信息，比如引脚定义、外设特性等，还包含了对于软件开发人员十分重要的系统级别的信息。因此，无论是硬件设计师、软件开发者、还是系统集成工程师，在设计和开发使用S32K系列微控制器的产品时，这本手册都是一项宝贵的参考资料。

S32K1xx系列微控制器是NXP公司推出的一款32位微控制器，具备高效率、低功耗的特点，广泛应用于汽车及工业控制领域。该系列微控制器基于ARM Cortex-M4F/M0+核心，为初学者提供了详尽的技术手册，便于快速上手与应用开发。 S32K1xx微控制器的主要特点包括： 1. 核心及性能：微控制器搭载了高性能的ARM Cortex-M4F/M0+核心，具备单精度浮点单元(FPU)，并且运行速度高达112 MHz，非常适合需要强大计算能力的应用场景。 2. 芯片安全：S32K1xx系列微控制器内置了多种安全特性，例如CSEc（安全执行环境）和EEPROM写入/擦除功能，但在高性能运行模式（HSRUN）下不支持这些功能的执行，以防止安全冲突。 3. 电源管理：支持多种电源管理模式，包括HSRUN、RUN、STOP、VLPR和VLPS模式，确保在不同的应用环境中能够有效节省能量。 4. 存储空间：拥有高达2MB的程序闪存（带ECC校验）和64KB的FlexNVM（同样带ECC校验），另外还有高达256KB带ECC校验的SRAM，以及4KB FlexRAM，能够根据需要灵活配置为SRAM或EEPROM模拟存储。 5. 内存接口：支持多样的内存接口，包括程序闪存、FlexNVM、SRAM和FlexRAM，提供了丰富的数据存储和程序运行环境。 6. 中断控制器：集成了可配置的嵌套向量中断控制器（NVIC），该控制器能够高效地处理中断请求，提高响应速度。 7. 时钟系统：支持时钟门控功能，可以针对特定外设进行低功耗操作，进一步优化系统的功耗。 8. 工作电压及温度范围：工作电压范围为2.7V至5.5V，支持宽温度范围，HSRUN模式下温度范围是-40°C至105°C，RUN模式下可以达到-40°C至150°C。 9. 扩展性：提供附件，例如S32K1xx(Orderable Part Number List.xlsx)和S32K1xx_Power_Modes_Configuration.xlsx，方便用户查看可订购的部件编号以及配置不同的电源模式。 10. 开发支持：NXP提供全面的技术支持和开发工具，帮助开发者更快地学习和使用S32K1xx微控制器。 需要注意的是，虽然手册中提供了大量的技术信息，但关于S32K142W和S32K144W设备族的技术信息是预发布状态，直到这些设备完成资格认证后才会成为最终技术规范。因此，在使用这些设备进行项目开发时，应密切关注NXP的官方更新和通告。 此外，由于手册内容是通过OCR扫描技术提取，个别文字可能出现识别错误或遗漏。在参考这些技术文件时，应当仔细核对关键信息，确保理解无误。 S32K1xx系列微控制器在汽车与工业控制领域具有广泛的应用前景，强大的处理能力、灵活的内存配置、多样化的电源管理选项以及丰富的安全特性，使其成为设计高性能、低功耗应用的理想选择。对于追求高性价比、高效开发的工程师和开发者而言，S32K1xx提供了一个可靠且易于操作的平台。同时，NXP提供的丰富资源和开发工具也将大大缩短产品开发周期，降低研发成本。无论对于初学者还是有经验的工程师，S32K1xx系列微控制器都将是一个值得信赖和选择的解决方案。

智慧金融在银行领域的应用日益广泛，特别是在企业信用风险实时监测方面，它已经成为现代银行业发展的重要趋势。本项目“智慧金融银行企业信用风险实时监测”提供了一整套大数据展板的源文件，包括HTML、CSS和JS文件，允许用户在浏览器环境中进行运行预览和直接使用。 我们要理解智慧金融的核心概念。智慧金融是通过运用大数据、云计算、人工智能等先进技术，实现金融服务的智能化、个性化和高效化。在银行企业信用风险监测中，智慧金融能够实时收集、处理和分析海量的金融数据，帮助银行快速识别和预测潜在的信用风险。 HTML（超文本标记语言）是构建网页内容的基础，它定义了页面的结构和布局。在这个项目中，HTML文件将用于展示企业信用风险的各项指标和图表，使用户能够直观地了解风险状况。开发者可以通过修改HTML代码来定制界面展示，如调整图表类型、添加数据标签等。 CSS（层叠样式表）则负责网页的样式设计和美化，包括颜色、字体、布局等。在大数据展板中，CSS可以用来优化视觉效果，确保信息清晰易读，同时保持整体设计的一致性。通过调整CSS样式，可以使得数据展示更加吸引人且易于理解。 JS（JavaScript）是一种强大的脚本语言，用于实现网页的交互功能。在企业信用风险实时监测场景下，JS将承担关键任务，例如动态加载数据、实时更新图表、响应用户操作等。通过编写或调用JS库，如D3.js或ECharts，可以创建动态的数据可视化，使得风险评估更加直观和实时。 这套源文件的使用者可以对这些技术进行深入学习，了解如何结合HTML、CSS和JS构建一个功能齐全的风险监测系统。对于银行从业者，掌握这些技能有助于提升风险管理效率，及时发现并应对可能的信用风险，降低贷款损失。对于开发者来说，这是一个很好的实践案例，可以帮助他们提升在大数据可视化和智慧金融领域的专业技能。 “智慧金融银行企业信用风险实时监测”项目展示了如何利用现代信息技术提升金融服务的质量和效率，同时也为学习者和从业者提供了宝贵的实践资源。通过理解和应用这些技术，银行可以更好地适应数字化时代的需求，为客户提供更智能、更安全的服务。