今天重新回到MATLAB/simulink,介绍的是关于模块的封装的介绍。首先搭建一个简单的模型:全选,点击右键,createsubsystemfromselection。然后选中subsystem点击右键,选择mask-createmask出现下面的面板第一个部分是Icon&port是做表面的修饰的,比如加上图啦,文字这些,暂时不看,看第二部分parameters&dialog,点击左边的Edit(编辑),然后在蓝色的框中填上参数以及参数名。搭建的模型中参数有te,constant,J这三个部分;那么先编辑参数te设计参数名为torque;编辑参数J,设计参数名为JJ;如下图所示现在就可以点
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