首先控制舵机和控制电机有很大的区别，电机一般调到需要的频率（HZ)便可以进行控制了，舵机的每个角度都对应着它的相应频率（hz）引脚是PF9
2022-03-15 11:55:42
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1.OpenMV-H7 通过uart3 发送一帧数据到stm32f407usart1中 数据buf=[0xaa,0xaa,0x20,0x65,0x88,0x5d,0x6d] {0xaa,0xaa帧头}
2.stm32F407 串口1收到数据 点亮LED1并发送应答信号 Buf1[7]={0xaa,0xaa,0x20,0x01,0x01,0x0D,0x0A} {0xaa,0xaa帧头}
3.OpenMV收到后 其LED1红灯闪烁
2022-03-15 11:31:43
4.58MB
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STM32F407+FreeRTOS+LWIP工程模板，经过测试能够进行正常的通讯。
2022-03-14 15:48:58
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采用ARM公司控制器。
控制器型号：STM32F407IG
通信协议： MODBUS RTU
主从站：主从站
开发环境：MDK5
功能：主从机的步进电机旋转控制
2022-03-13 11:10:37
12.07MB
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该目录下为一个简单的控制核心板上LED1闪烁的程序。程序中的两个全局变量LEDOn,、LEDOff在SysTick_Handler中赋值。
2022-03-08 16:39:57
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STM32F407VGT6开发板例程(USB_OTG_FS_USB_SD读卡器),
KEIL MDK V4.23下编译验证.
2022-03-04 08:48:49
1.86MB
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